00193924-03 - 第339页
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 7 Am pliamenti della stazione Versione sof tware SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 7.11 Sens ore dei componenti 339 7.1 1 Sensore dei componen ti Artico lo n. 001 18 021-xx 7 Fig. 7.1 …
7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
7.10 Coperchio del caricatore Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
338
7.10 Coperchio del caricatore
Articolo n. 00119610-xx Coperchio del caricatore HF 2/4 per i posti 2 o 4
Articolo n. 00119633-xx Coperchio del caricatore HF 1/3 per i posti 1 o 3
Il coperchio del caricatore viene installato con l'area d'alimentazione CO. Il coperchio ha la fun-
zione d'impedire uno scontro della testa con un dispositivo di tenuta alzato di un caricatore che
non è entrato prima correttamente in posizione. Con il coperchio del caricatore si può inoltre esclu-
dere che il lato anteriore dei caricatori giunga nell'area di spostamento della testa di montaggio a
causa di un uso non conforme.
7
Fig. 7.10 - 1 Coperchio del caricatore per i posti 1 e 3
7
(1) Coperchio del caricatore
(2) Bloccaggio meccanico
(3) Interruttore nel circuito d'arresto d'emergenza
L'interruttore del coperchio del caricatore viene inserito nel circuito d'arresto d'emergenza. Il co-
perchio del caricatore deve essere bloccato meccanicamente. Durante questa operazione l'inter-
ruttore chiude il circuito d'emergenza aperto.
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 7 Ampliamenti della stazione
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 7.11 Sensore dei componenti
339
7.11 Sensore dei componenti
Articolo n. 00118021-xx
7
Fig. 7.11 - 1 Testa di montaggio con sensore dei componenti
(1) Testa di montaggio
(2) Sensore dei componenti
7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
7.11 Sensore dei componenti Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
340
7.11.1 Descrizione del funzionamento del sensore CO
Sensore dei componenti (No. art. 00118021-01)
Il sensore dei componenti si fissa sul lato inferiore della carcassa della testa Collect&Place da 12
segmenti (vedi Fig. 7.11 - 1
). Legge in scansione i contorni di un componente e controlla se nella
pipetta c'è un componente. Allo stesso tempo determina l'altezza del componente. Con questi dati
si può determinare se il componente è attaccato alla pipetta in posizione normale o nell'angolo
superiore. Il controllo dell'altezza è possibile per componenti d'altezza da 0,1 mm a 4 mm. Nei
componenti più grandi si controlla solo la presenza del componente nella pipetta.
Il sensore CO viene configurato nell'editor di forma involucro del calcolatore SIPLACE Pro.
Tutte le pipette, anche le pipette speciali, possono essere lette in scansione con il sensore CO.
7.11.2 Condizioni di misura
Per ottenere una misurazione valida devono essere soddisfatte le due condizioni seguenti:
– la punta vuota della pipetta deve essere colpita dal raggio di luce durante il processo di
calibrazione.
– La punta della pipetta deve trovarsi dentro al raggio di luce con il componente.
– Lunghezza minima della pipetta 13 mm.
– Lunghezza della pipetta + altezza del componente + tolleranza < 17 mm
Tenendo conto di queste condizioni di misura è possibile determinare la presenza o l'assenza di
un componente o l'altezza del componente. La differenza minima dell'altezza è di 100 µm.
7
Fig. 7.11 - 2 Sensore del componente, principio di funzionamento
7
7
Disco incrementale
Componente
Pipetta
LED IR FototransistoreSensore del componente
in sezione trasversale