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Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 2 Sicurezza d’esercizio Vers ione sof twar e SR .50 x.xx 2.6 Dispositivi di sicurezza Edizione 01/2006 IT 70 2.6.4 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA e circuito di segnalazio…
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
Versione software SR.50x.xx 2 Sicurezza d’esercizio
Edizione 01/2006 IT 2.6 Dispositivi di sicurezza
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Combinazione di protezione di sicurezza 3TK2806 (Pos. 1 nella Fig. 2.6 - 6) 2
La combinazione protettiva di sicurezza si trova nell'innesto dell'alimentazione della corrente.
Viene usata per controllare gli interruttori d'arresto d'emergenza ed i dispositivi di protezione.
Si deve adempiere a tre condizioni per l'attivazione della combinazione di protezione di sicurezza:
– Deve essere stato dato il segnale "attivazione del software".
– Il circuito d'ARRESTO D'EMERGENZA deve essere chiuso.
– Deve essere stato premuto il tasto avvio.
Sul lato anteriore della combinazione di sicurezza si trovano tre LED verdi per la visualizzazione
d'esercizio (vedi Fig. 2.6 - 7
, pagina 70):
– Il LED "Rete" indica la presenza di tensione.
– I LED "Canale 1" e "Canale 2" si accendono solo se si è premuto il tasto d'avvio, se il circuito
d'ARRESTO D'EMERGENZA è chiuso e se il circuito di segnalazione non segnala errori.
Presa di servizio (Pos. 2 nella Fig. 2.6 - 6) 2
La presa di servizio si trova nell'innesto dell'alimentazione di corrente ed è protetta dal rivesti-
mento. La si può usare solo se il dispositivo automatico è dotato di allacciamento a 5 conduttori
(L1, L2, L3, N e PE) con la rete d'alimentazione. In caso di allacciamento a 4 conduttori, per esem-
pio senza N, non si potrà usare la presa.
AVVERTENZA 2
Osservare anche le istruzioni di sicurezza sulle tensioni con pericolo di morte, anche se il dispo-
sitivo automatico è spento! (Vedi sezione 2.1.5 pagina 29)
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2.6 Dispositivi di sicurezza Edizione 01/2006 IT
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2.6.4 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA e circuito di segnalazione
2.6.4.1 Struttura dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA
I seguenti contatti sono allacciati in serie e formano il ciclo del circuito d'ARRESTO D'EMER-
GENZA:
– Contatti di chiusura dei quattro interruttori delle cappe di protezione
– Contatti di chiusura dei due interruttori di protezione per i coperchi di rivestimento sul tra-
sporto CS
– Contatti di chiusura dei due tasti di ARRESTO D'EMERGENZA
– Contatti di chiusura dei coperchi del caricatore (opzione)
– Contatti di chiusura dei quattro carrelli CO
– Canali della combinazione di protezione di sicurezza CPS K6
Nel circuito d'ARRESTO D'EMERGENZA 2, il segnale di CAN-Bus del circuito di segnalazione
(vedi Sezione 2.6.4.2
) viene passato al canale 2 della combinazione di protezione di sicurezza
CPS K6. Se il circuito d'ARRESTO D'EMERGENZA è chiuso e se il circuito di segnalazione non
segnala un funzionamento errato da parte del circuito di segnalazione, oltre al LED verde di con-
trollo di rete della combinazione di protezione di sicurezza sono accesi anche i due LED verdi dei
canali 1 e 2.
2
Fig. 2.6 - 7 LED di segnalazione della combinazione di protezione di sicurezza
(1) Rete / Power
(2) Canale 1 / Channel 1
(3) Canale 2 / Channel 2
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2.6.4.2 Struttura del circuito di segnalazione
I contatti di segnalazione degli interruttori di protezione delle cappe protettive, dei coperchi di ri-
vestimento sul trasporto CS, del carrello CO e dei tasti di ARRESTO D'EMERGENZA vengono
interrogati singolarmente. Nello stato di pronto al funzionamento del dispositivo automatico, tutti i
contatti di segnalazione sono chiusi. Se p.e. si solleva una cappa di protezione, si apre il relativo
contatto di segnalazione. Tramite il CAN-bus questa modifica di stato viene segnalata al calcola-
tore della stazione. Nel pannello d'uso appare il relativo messaggio d'errore.
2.6.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA
Per l'avvio e per il funzionamento del dispositivo automatico si devono soddisfare le seguenti con-
dizioni:
– Tutti i quattro carrelli CO devono essere attaccati e collegati.
– Tutte le cappe di protezione devono essere chiuse.
– I due coperchi di rivestimento sul trasporto CS devono essere chiusi.
– I due tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA devono essere sbloccati.
– I coperchi di rivestimento (opzione) sui caricatori devono essere chiusi.
– La pressione d'esercizio minima deve essere raggiunta.
– Il segnale "attivazione del software" deve essere attivato. Il circuito di sicurezza è quindi
chiuso.
– 24 V CC dell'alimentazione della corrente vanno ai tasti d'avvio ed alla combinazione di pro-
tezione di sicurezza.
– Premendo ora uno dei tasti d'avvio, si attiva la combinazione di protezione di sicurezza CPS
K6, che attiva i seguenti componenti:
– Tensione del circuito intermedio a 250 V CC per i servoamplificatori degli assi dei portali
– Tensione del circuito intermedio a 145 V CC per gli assi della stella
– L'unità degli assi (Axis Unit) riceve un segnale di "Servo Enable" per il servoamplificatore
– 34 V CC di tensione d'esercizio vanno al carrello CO
– 24 V CC di tensione d'esercizio vanno ai dispositivi di taglio della cinghia vuota.
– Il comando dei trasporti CS riceve il segnale di attivazione per il bloccaggio CS, lo stopper
CS ed il comando del tavolo di sollevamento
La macchina è pronta al funzionamento.