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7OM-1602 3-4 第三章 1. 维护菜单 1.2.1 多段供料器安装步骤 Procedure (1) 从单元交换菜单的单元选择中选择多段供料器单元。 (2) 按下 “ 交换方法说明 ” 的 [ 多段供料器安装方法 ] 按钮。 (3) 将料盘拉钩推车的总体插座连接到主机，在主机定位部进行固定。 (4) 将料盘拉钩单元移动到安装位置，调整升降机高度及倾斜度。( 只在首 次设置时进行调整。) (5) 解除料盘拉钩推车上贴着的升降机钳子…
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第三章 1. 维护菜单
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[3] 交换方法说明
显示多段供料器的安装方法界面、取下方法界面。
交换方法说明界面 F7C4
[4] 教示
[ 料盘拉钩拉出 ] 按钮
通过教示料盘拉钩棘爪部分设定的标记位置，对每个装置的料盘拉钩
拉出动作补正值进行教示。
Note
另外需要料盘拉钩拉出教示销。
[ 次段教示 ] 按钮
进行多段供料器托盘的次段教示。
请将多段供料器安装到主机装置后，选择次段教示。
若不进行此教示，托盘就不能顺利转乘到料盘拉钩推车上。
[5] [ 适用 ] 按钮、[ 取消 ] 按钮
[ 适用 ] 按钮
适用变更的单元。
[ 取消 ] 按钮
取消变更的单元，返回到变更前。
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第三章 1. 维护菜单
1.2.1 多段供料器安装步骤
Procedure
(1) 从单元交换菜单的单元选择中选择多段供料器单元。
(2) 按下
“
交换方法说明
”
的 [ 多段供料器安装方法 ] 按钮。
(3)
将料盘拉钩推车的总体插座连接到主机，在主机定位部进行固定。
(4) 将料盘拉钩单元移动到安装位置，调整升降机高度及倾斜度。( 只在首
次设置时进行调整。)
(5)
解除料盘拉钩推车上贴着的升降机钳子。
(6) 在料盘拉钩推车连接升降机单元的总体插座以及气源连接插头。
(7)
夹住升降机。
(8) 按下 [ 送料器 READY] 开关，接通多段供料器的电源。
(9)
用手转动升降机单元的支撑脚滚花部接地到地面，用工具固定支撑脚
上部的 M16 锁紧螺母。
(10) 按下 [ 原点复位 ] 按钮。
( 将多段供料器的各马达轴进行
“
原点复位
”
。)
(11) 原点复位结束后自动实行
“
次段高度教示
”
。
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第三章 1. 维护菜单
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1.2.2 多段供料器拆卸步骤
Procedure
(1) 从单元交换菜单的单元选择中选择多段供料器单元。
(2) 按下
“
交换方法说明
”
的 [ 多段供料器取下方法 ] 按钮。
( 在多段供料器单元内存在元件时，去除元件。)
(3)
按下 [ 送料器 READY] 开关，接通多段供料器的电源。
(4) 按下 [ 原点复位 ] 按钮。
( 将多段供料器的各马达轴进行
“
原点复位
”
。)
(5)
解除升降机单元的支撑脚。
(6) 解除升降机单元的紧固。
(7)
从料盘拉钩推车卸下升降机单元，从推车拔下升降机单元的总体插座
以及气源连接插头。
(8) 按下 [ 送料器 READY] 开关，卸下推车。
(9)
从主机上卸下料盘拉钩推车的总体插座。
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