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7OM-1602 第一章 2. 各种功能和动作概要 1-9 2. 各种功能和动作概要 2.1 各种功能 • 直接获取 可以用主机装置的安装头从多段供料器拉出的托盘上直接取出元件。另 外，也可以进行吸取时的细微控制。 • 升降机 / 托盘拉出速度调整 通过设定元件数据库的升降机速度和搬送速度，可以调整升降机的升降 动作和托盘向料盘拉钩上的拉出 / 返回动作速度，因此也能对应元件供 给不稳定状态。 • 模块设定功能 在一张托盘内最多可以设…
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第一章 1. 装置概要
1.3 标准配件列表
No. 品 名 元件编号 元件名称 数量 备 注
1 储料箱 09210031 GS-MG100 2
2 托盘 0921G105 GS-MP100 30 15 个 / 储料箱
3 料盘固定磁铁 09210003 GS-MF100 60 30 个 / 储料箱
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第一章 2. 各种功能和动作概要
1-9
2. 各种功能和动作概要
2.1 各种功能
•
直接获取
可以用主机装置的安装头从多段供料器拉出的托盘上直接取出元件。另
外，也可以进行吸取时的细微控制。
•
升降机 / 托盘拉出速度调整
通过设定元件数据库的升降机速度和搬送速度，可以调整升降机的升降
动作和托盘向料盘拉钩上的拉出 / 返回动作速度，因此也能对应元件供
给不稳定状态。
•
模块设定功能
在一张托盘内最多可以设定 9 个不同料盘搭载信息。使用小托盘时，可
以通过搭载多个料盘增加搭载元件的种类和数量。
并且，不仅是栅格阵列的料盘，棋盘格阵列的料盘也可当作将改变了模
块起点位置的栅格状料盘重叠的料盘使用等可以灵活对应。
•
储料箱批量更换
随宽度调整进行元件补给时，通过将事先准备好的储料箱和生产运行中
的储料箱逐一替换，可迅速进行作业。
•
托盘替代
是将同一元件的托盘设置到多个储料箱段 ( 托盘 ) 上，每当发生元件断
料时自动切换到其他备用段 ( 同一元件托盘设置段 ) 继续运行的功能。
通过将使用点数多的元件准备在多个段，可以延长元件补给的间隔时间。
托盘替代按储料箱段编号从小到大依次进行。
•
储料箱替代
是分别在储料箱 1和储料箱 2 充分设置生产机种中使用的元件，指定储料
箱替代运行，便在连接上下任意一个储料箱的状态下进行生产运行，发
生元件断料时，自动切换到正在待机的另一个储料箱继续运行的功能。
运行中可以进行盘状元件补给，因此可降低停机损耗。
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第一章 2. 各种功能和动作概要
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2.2 动作概要
(1) 根据线路板程序，从收纳在升降机部的储料箱拉出托盘到料盘拉钩上。
(2) 主机装置的安装头从被拉出到料盘拉钩上的托盘取出元件。
(3)
用元件识别照相机摄像及识别由安装头取出的元件，补正吸取位置偏
离，在正确的位置上贴装元件。
识别元件时检出吸取异常或识别异常，则进行元件排出动作。
(4) 将料盘拉钩上的托盘收纳到升降机内的储料箱，根据线路板程序将下
一个托盘拉出到料盘拉钩上。
下一个被贴装的元件来自相同托盘时，托盘在料盘拉钩上待机。
(5)
重复动作 (1) 到 (4)。
线路板程序中指定的托盘上的元件用完时，段编号按钮的 LED 灯闪烁，
操作界面上出现
“
发生元件断料
”
的异常显示。
此时，请进行元件补给作业。