00197341-01_UM_D1i_D2i_SR605_FI - 第130页
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3.8 PL-kuljetinjärjestelmä Al kaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 130 Piirilevykuljetuksen leveys asetetaa n ja valvotaan elektronisesti in teg…
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 3.8 PL-kuljetinjärjestelmä
129
3.8.1.2 Joustavan kaksoiskuljetuksen rakenne
Joustavassa kaksoiskuljetuksessa on kaksi sähköisesti ja mekaanisesti toisistaan riippumatonta
kuljetusrataa.
3
Kuva 3.8 - 2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne
(1) Tulokuljetin
(2) Työstökuljetin
(3) Lähtökuljetin
(4) Asennuskaukalo
(5) Nostopöytä
T1 Kuljetusura 1
T2 kuljetusura 2
3.8.2 Kuvaus
Piirilevy kiinnitetään alapuolelta ladontaa varten. Piirilevyn yläpinnan ja ladontapään välinen etäi-
syys pysyy siksi jokaiselle piirilevylle muuttumattomana eikä se riipu piirilevyn paksuudesta. Siitä
johtuen myöskään ladontanopeus ei ole riippuvainen PL-paksuudesta. Sen lisäksi PL-merkinkes-
kitys saadaan optimoitua. Samana pysyvällä PL-yläpinnan ja PL-kameran välisellä etäisyydellä
PL-kameran fokus on aina asetettu yhtä teräväksi PL-yläpinnalle. PL-merkkimuodot kuvataan op-
timaalisesti PL-kameran CCD-Chip:llä.
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i
3.8 PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI
130
Piirilevykuljetuksen leveys asetetaan ja valvotaan elektronisesti integroidulla säätöpiirillä. Sen saa
valittua ohjelman esiinkutsumisella. Lisäksi säätöektroniikka aktivoi askelmoottorit niin pitkään,
kunnes haluttu leveys on saavutettu. Leveydenasetus on siis riippumaton muista konekomponen-
teista.
Automaatin kuljetuskorkeus voidaan valita siten, että ne voidaan integroida linjoihin, joiden kulje-
tuskorkeus on 830, 900, 930 tai 950 mm.
Yksittäisten automaattien PL-kuljetusten välinen viestintä tapahtuu SMEMA-rajapinta tai Sie-
mens-rajapintaa käyttäen.
Kaksoiskuljetukselle ja myös yksittäiskuljetukselle voidaan valita kiinteä kuljetuspuoli oikeaksi ja
vasemmaksi. Kiinteän kuljetussivun muutos oikealta vasemmalle tai toisinpäin on tämän kuljetuk-
sen yhteydessä mahdollista.
Piirilevyjen kuljetusta valvotaan ja ohjataan optisilla antureilla. Jos piirilevy on saavuttanut ladon-
ta-alueen ja ohittanut valoilmaisimet, se pysäytetään. Laservaloilmaisin tunnistaa piirilevyn pai-
kan. Heti kun piirilevy on saavuttanut asetuspaikkansa, kuljetushihna pysäytetään ja piirilevy
puristetaan alapuolelta.
3.8.3 Kuljetusurien ja kuljetustapojen määritelmät
Oikea kuljetusura (kuljetussunnassa nähtynä) merkitään "Kuljetus 1", vasen kuljetusura "Kuljetus
2" (katso kuva 3.8 - 4
, sivu 132).
3.8.3.1 Kuljetusuraleveyden määritys
3.8.3.2 Vakioleveys
Kuljetusuran vakioleveys on maksimaalinen kuljetusleveys, joka on esiasetettu kiinteän kuljetus-
reunan nimellisasennon avulla. Se on enintään 216 mm per ura.
3.8.3.3 Kuljetusuran ylileveys
Kuljetusura voidaan laajentaa enintään 242 mm:iin siirtämällä kiinteää kuljetusreunaa sen nimel-
lisasennosta.
3.8.3.4 Kaksoiskuljetin moodissa "Yksittäiskuljetin"
Kaksoiskuljetus voidaan konfiguroida suoraan yksittäiskuljetukseksi. Tätä varten yksi kuljetusura
ajetaan kokonaan yhteen ja otetaan pois käytöstä (katso kuva 3.8 - 3
, sivu 131). Tästä on tulok-
sena enintään 380 mm kuljetusuraleveys.
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 3.8 PL-kuljetinjärjestelmä
131
3
Kuva 3.8 - 3 Joustava kaksoiskuljetus moodissa "Yksittäiskuljetus"
3.8.3.5 Kuljetustavat
Joustavaa kaksoiskuljetusta voidaan käyttää kahdessa moduulissa:
– Kuljetuslaji synkroninen
– Kuljetuslaji asynkroninen
3.8.3.6 Kuljetuslaji asynkroninen
Kuvaus 3
Asynkronisessa käytössä piirilevy ladotaan aina yhdessä kuljetusradassa, kun taas toinen toises-
sa kuljetusradassa ajetaan ladontapaikkaan. Täten säästetään täysi kuljetusaika, mikä johtaa eri-
tyisesti pienitahtiaikaisilla piirilevyillä huomattavaan tehon nousuun.
Jos kone on varustettu tehtävätiedoilla (ajo-ohjelma, varustelu), kuljetetaan jokaisella ladontakäy-
tön hetkellä tulonauhoilla olevat piirilevyt kulloisellekin työstöhihnalle (vapaan työstöhihnan yhte-
ydessä). Ladonta alkaa heti, kun yksi PL on kuljetettu kulloiseenkin työstöhihnaan. Piirilevyt
ladotaan peräkkäin.
Kaksoiskuljetus laajennetulla kuljetusuralla 2
(kiinteä kuljetusreuna vasemmalla)
Kuljetusura 2
pois käytöstä
Kuljetusura 1 Kuljetusura 2 Kuljetusura 1
pois käytöstä
Piirilevyn kuljetussuunta Piirilevyn kuljetussuunta
Kiinteät kuljetusreunat
Kaksoiskuljetus laajennetulla kuljetusuralla 1
(kiinteä kuljetusreuna oikealla)
Liikkuvat kuljetusreunat