00197341-01_UM_D1i_D2i_SR605_FI - 第6页

Sisällys Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i Painos 10/2012 FI 6 3.3.2.2 Paineilmaspesifikaatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 3.3.3 Ympäristöolosuhteet . . . . . . .…

100%1 / 322
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i Sisällys
Painos 10/2012 FI
5
2.6.2.1 Kytkimien ja painikkeiden sijainti automaateissa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.2 Suojakytkimien sijainti automaatilla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.3 Ohjaustietokoneen, konecontrollerin, liitäntärasioiden ja komponenttivaunun
painikkeiden sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.2.4 Toimintakuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3 Kontaktoriturvayhdistelmän ja huoltopistorasian sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.4 HÄTÄ-SEIS-silmukka ja ilmoituspiiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.1 HÄTÄ-SEIS-silmukan rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.2 Ilmoituspiirin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4.3 HÄTÄ-SEIS-silmukan toimintakuvaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.5 Kosketussuoja komponenttivaunujen asetuspaikoilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.1 Käyttöjännitteet, jäännösjännitteet ja purkautumisajat HÄTÄ-SEIS-
painikkeen painamisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.2 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen. . . . . 84
2.8 Paineilmasyötön sulkeminen ja paineen purkaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9 Automaatin energiatila pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9.1 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty kiinni verkkoon. . . . . . . . . . . 88
2.9.2 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty irti verkosta . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.3 Paineilmaolosuhteet automaatissa pääkytkimen pois kytkemisen jälkeen . . . . . . 90
2.10 Automaatin lukitseminen ja varoituskilpien asentaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.1 Tehtävä ja tarkoitus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.3 Testaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.4 Vastuu ja velvollisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.5 Koulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.6 Tarkistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11 ESD-direktiivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.1 Mitä tarkoittaa ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.2 Tärkeitä suojatoimenpiteitä staattista varausta vastaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.3 ESD-rakenneryhmien käsittely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.4 Mittaaminen ja muuttaminen ESD-rakenneryhmillä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.11.5 ESD-rakenneryhmien lähettäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3 Automaatin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1 SIPLACE D1i-automaatin tehotiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.2 SIPLACE D2i-automaatin tehotiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3 Liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1 Sähköiset liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.2 Pneumaattiset liitäntäarvot ja paineilmaspesifikaatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2.1 Pneumaattiset liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Sisällys Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i
Painos 10/2012 FI
6
3.3.2.2 Paineilmaspesifikaatio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.3 Ympäristöolosuhteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Ympäristöolosuhteet pakattaessa, kuljetettaessa ja varastoitaessa . . . . . . . . . . 103
3.4 Mitat ja paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.1 Tekniset tiedot - mitat ja painot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Automaatin mitat (peruskone) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.3 Avatun suojakannen korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.4 Koneen jalkojen etäisyysmitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.5 Sijoitteluetäisyys ja komponenttivaunujen etäisyys toisiinsa nähden
D1i-automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.6 Sijoitteluetäisyys ja komponenttivaunujen etäisyys toisiinsa nähden
D2i-automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.7 Automaatin painopiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Rakenneryhmien yleiskatsaukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 Rakenneryhmien yleiskatsaus SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2 Rakenneryhmien yleiskatsaus SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6 Ladontapää. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1 12-segmentti-Collect&Place-pää suurnopeusladontaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.1.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.1.3 Käyttö vakuumipumpun kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.2 6-segmentti-Collect&Place-pää suurnopeuksiseen IC-ladontaan . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.2 Käyttö vakuumipumpun kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.3 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3 SIPLACE Pick&Place-pää korkean tarkkuuden IC-ladontaan. . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7 Portaalijärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.1 Portaalien sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 X-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3 X-akselin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4 Y-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.5 Y-akselin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8 PL-kuljetinjärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.1 PL-yksittäiskuljetuksen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.2 Joustavan kaksoiskuljetuksen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3 Kuljetusurien ja kuljetustapojen määritelmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.1 Kuljetusuraleveyden määritys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.2 Vakioleveys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.3 Kuljetusuran ylileveys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.4 Kaksoiskuljetin moodissa "Yksittäiskuljetin" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.5 Kuljetustavat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i Sisällys
Painos 10/2012 FI
7
3.8.3.6 Kuljetuslaji asynkroninen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.3.7 Kuljetuslaji synkroninen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4 Ohjaus ja leveydensäätö. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.1 Ohjaus yksittäistoimintovalikkoa käyttäen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.2 Automaattinen leveydenasetus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.5 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.5.1 PL-yksittäiskuljettimen tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.6 Joustavan PL-kaksoiskuljettimen tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.8.7 Konfiguraatiomahdollisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.1 PL-yksittäiskuljetus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.2 Joustava PL-kaksoiskuljetin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8 Piirilevykuperuuden määritelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.1 PL-kuperuus kuljetuksen aikana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.2 PL-kuperuus ladottaessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9 Vision-järjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.1 Komponenttikamera C&P, tyyppi 28, 18 x 18, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.2 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.2 Komponenttikamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.2 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.3 Kiinteä komponenttikamera P&P, tyyppi 36, 32 x 32, digitaalinen . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.2 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4 PL-kamera, tyyppi 34, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.2 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.3 Kohdistusmerkki-arvosteluperusteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.4.4 Mustepiste-arvosteluperusteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10 Syöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1 SIPLACE D1i:n syöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.1 Nauhansyöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.2 Muita syöttömoduuleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2 SIPLACE D2i:n syöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.1 Nauhansyöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.2 Muita syöttömoduuleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.3 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.4 Nauhamateriaali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.5 Nauharullan läpimitta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.6 Poimimatta jääneiden tantaalikondensaattorien poistaminen käsin käyttäjän
toimesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.7 Liitosanturit S-nauhansyöttömoduuleille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.8 S-syöttömoduulien tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.1 Nauhansyöttömoduuli 8 mm S II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.2 Nauhansyöttömoduuli 3 x 8 mm S 01005-komponenteille . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.10.8.3 Nauhansyöttömoduuli 3 x 8 mm SL 0201-komponenteille ja suuremmille . . . . . 151
3.10.8.4 Nauhansyöttömoduuli 12/16 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.8.5 Nauhansyöttömoduuli 24/32 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.8.6 Nauhansyöttömoduuli 24/32 mm S DP syviä taskuja varten. . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10.8.7 Nauhansyöttömoduuli 44 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155