HM_Series_Administrator′s_Guide(Chi_Ver2.5)校正 - 第400页
12-32 Cutting-edge Modular Mounter HM Series A dministrator's Guide < 原位轨道 > 按钮 寻找选定区段 (Station) 的原点轨道。 ( 选择了 ST1F-W ork 或 ST1R-W ork 时被 激活。 ) < 示教 > 领域 < 移动 > 按钮 把摄像头移动到选定位置。 < 得到数据 >…
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校正
12.1.5. 输送带测定
针对输送带内部站(Station)的Home偏置及站之间的偏置进行设定。
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。针对传送带进行了机械调整时，请
重新实行校正。
图
12.7 "
传送带刻度
"
对话框
<工作站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的参考位置显示。为了激活此编辑框，首先要单击< 全 部回原
位> 按钮查找与conveyer 相关的所有轴的原点(Home Position).
选择了Work Station时激活。
Ref #1:选定区段 (Station)的第一个参考位置
目录 #2:选定区段(Station)的第二个参考位置
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮
寻找所有轴的Home位置。
<原位送回器> 按钮
目前本设备不支持该功能。
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Cutting-edge Modular Mounter HM Series Administrator's Guide
<原位轨道 > 按钮
寻找选定区段(Station)的原点轨道。(选择了ST1F-Work 或ST1R-Work时被
激活。)
<示教> 领域
<移动> 按钮
把摄像头移动到选定位置。
<得到数据 > 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<更新> 按钮
储存所有修改值后关闭画面。
<取消> 按钮
不适用所修改的值并关闭对话窗口。
执行Conveyor Calibration方法如下。
1. “传送带刻度” 对话框的 单击<全部回原位> 按钮。
2. 选择ST1F-Work并且在<位置>领域选择<Ref #1>编辑框单击<移动> 键，驱使
基准摄像机移动到当前设定的参考位置#1。
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校正
3. 如图所示地，让相机的十字线的X 轴准确地位于孔(Hole) 后，单击<得到数据>
键，在“Ref #1”输入坐标。
触摸视觉窗选择“AXIS - XY”后，按下“MODE”键选择Jog，按 下 Y(+) 方向移动
键并缓慢地移动。
4. 在<位置>领域选择<目录 #2> 编辑框单击< 移动>键，驱使基准摄像机移动到当
前设定的参考位置#2。
5. 按照3号过程的方法示教参考位置#2。
6. 对所选Station的参考位置完成示教，则用同样的方法对其他参考位置Mark 执行
示教。
7. 校准完毕后，单击<更新>键。保存了示教值并实行返回原点动作后，结束校准
作业。