HM_Series_Administrator′s_Guide(Chi_Ver2.5)校正 - 第479页
12-111 校正 12.1.9.14. Head Offset Calibration (HSH) 该校正利用各种方法测量 Head 的 Offset 。 该校正可以利用 专用吸嘴实行。 Calibration T ool:HNHeadXY Nozzle 在 Head Offset Calibration 测量的细目如下。 项目 Description Head XY Offset 测量悬臂的基准相机中心到 各贴装头中心的距离 (…
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测量结果可以在<系统设置> 的“头部 偏差” 对话框查看。
8. 按照上述方法在其余悬臂校准Head Z Offset。
备注 正常的Z Offset值如下。
所有的贴装头: -0.35 ~ 0.35 (mm)
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校正
12.1.9.14. Head Offset Calibration (HSH)
该校正利用各种方法测量 Head 的Offset。该校正可以利用专用吸嘴实行。
Calibration Tool:HNHeadXY Nozzle
在Head Offset Calibration测量的细目如下。
项目
Description
Head XY Offset
测量悬臂的基准相机中心到各贴装头中心的距离(XY
Offset)。该 补 偿 (Offset)是各贴装头以基准相机(Fiducial
Camera)的中心为基准在1号位置吸附/ 贴装元件时的X/Y补
偿(Offset)。
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备注 可自动对Head Calibration的所有项目进行Calibration。
自动执行方法见“12.1.9.1.Head Auto Calibration”
。
下面是手动执行Calibration的流程。
Head Offset Calibration的实行方法如下。
1. 选择<没有实际运动 (手动)>复选框后，按下<Head Offset>按钮。
Head R Offset
由于所有的贴装头(Head)都共享R轴，因此以R 轴校准后的
原点补偿(Home Offset)为基准测量各贴装头在 1号位置成为
0度的 R补偿(Offset)值。
Align X/Y Offset
测量Rotary Head中心到各贴装头中心的距离。该值将作为
吸附元件后进行视觉识别时的期望位置(Expected Position)
值使用。
Align R Offset
测量R 轴在原点(Home)位置的各贴装头的R补偿 (offset)，作
为识别元件时的识别角度使用。
Run Out Offset
测量各贴装头拾取位置的ALIGN高度的RUN OUT
OFFSET。.
Head to Align
Offset
对于固定相机识别元件后贴装时由于ALIGN 高度与MOUNT
高度互不相同而发生的偏移 (OFFSET)进行补偿( 这时候发生
的偏移是轴弯曲、RUN-OUT等 )。
项目
Description