xp141-241-341-5.0E - 第211页

XP341E SERVO AMP. PARAMETER Standard Parameter Sheet of Machine Vol. 1 No.1 Axis Axis Axis Parameter No Default X Y Z Q Parameter No Default X Y Z Q Parameter No Default X Y Z Q Pn 000 OOOO OOO 1 OOO 1 OOOO OOO 1 Pn 11E …

100%1 / 234
XP241E SERVO AMP. PARAMETER
Standard Parameter Sheet of Machine
Vol. 1
No.1
Axis Axis Axis
Parameter No Default
X
Y
Z
Q
T
U
Parameter No Default
X
Y
Z
Q
T
U
Parameter No Default
X
Y
Z
Q
T
U
Pn 000 OOOO OOO1 OOO1 OOOO OOO1 OOO1 OOOO Pn 11E 100 100 100 100 100 100 100 Pn 501 10 10 10 10 10 10 10
Pn 001 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 11F 0 0 0 0 0 0 0 Pn 502 20 20 20 20 20 20 20
Pn 002 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 120 0 0 0 0 0 0 0 Pn 503 10 10 10 10 10 10 10
Pn 003 OOO2 OOO2 OOO2 OOO2 OOO2 OOO2 OOO2 Pn 121 50 50 50 50 50 50 50 Pn 504 7 7 7 7 7 7 7
Pn 004 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 122 0 0 0 0 0 0 0 Pn 505 1024 1024 1024 1024 1024 1024 1024
Pn 005 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 123 0 0 0 0 0 0 0 Pn 506 0 0 0 0 0 20 50
Pn 100 40 70 100 160 240 100 100 Pn 124 0 30 30 30 30 30 30 Pn 507 100 100 100 100 100 100 100
Pn 101 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1000 Pn 200 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 508 50 50 50 50 50 50 50
Pn 102 40 40 40 40 40 40 40 Pn 201 16384 8192 8192 8192 8192 8192 8192 Pn 509 20 20 20 20 20 20 20
Pn 103 0 216 317 409 282 465 280 Pn 202 4 4 4 4 4 4 4 Pn 50A 2100 8101 8101 8101 8101 8101 8101
Pn 104 40 50 70 100 120 100 80 Pn 203 1 1 1 1 1 1 1 Pn 50B 6548 6548 6548 6548 6548 6548 6548
Pn 105 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1000 Pn 204 0 0 0 0 0 0 0 Pn 50C 8888 8888 8888 8888 8888 8888 8888
Pn 106 40 40 40 40 40 40 40 Pn 205 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 Pn 50D 8888 8C88 8C88 8C88 8C88 8C88 8C88
Pn 107 0 0 0 0 0 0 0 Pn 206 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 Pn 50E 3211 3211 3211 3211 3211 3200 3200
Pn 108 7 7 7 7 7 7 7 Pn 207 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 50F OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO O1OO O1OO
Pn 109 0 0 0 0 0 0 0 Pn 208 0 0 0 0 0 0 0 Pn 510 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO
Pn 10A 0 0 0 0 0 0 0 Pn 300 600 600 600 600 600 600 600 Pn 511 8888 8888 8888 8888 8888 8888 8888
Pn 10B OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 301 100 100 100 100 100 100 100 Pn 512 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO
Pn 10C 200 200 200 200 200 200 200 Pn 302 200 200 200 200 200 200 200 Pn 600 0 90 40 0 0 15 0
Pn 10D 0 0 0 0 0 0 0 Pn 303 300 300 300 300 300 300 300 Pn 601 0 0 0 0 0 0 0
Pn 10E 0 0 0 0 0 0 0 Pn 304 500 500 500 500 500 500 500
Pn 10F 0 0 0 0 0 0 0 Pn 305 0 0 0 0 0 0 0 Note
Pn 110 10 12 12 12 12 12 12 Pn 306 0 0 0 0 0 0 0
Pn 111 100 100 100 100 100 100 100 Pn 307 40 40 40 40 40 40 40
Pn 112 100 100 100 100 100 100 100 Pn 308 0 0 0 0 0 0 0
Pn 113 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 Pn 400 30 30 30 30 30 30 30
Note
Pn 114 200 200 200 200 200 200 200 Pn 401 100 150 120 100 60 100 100
Pn 115 32 32 32 32 32 32 32 Pn 402 800 800 800 800 800 800 800
Pn 116 16 16 16 16 16 16 16 Pn 403 800 800 800 800 800 800 800
Pn 117 100 100 100 100 100 100 100 Pn 404 100 100 100 100 100 100 100
Pn 118 100 100 100 100 100 100 100 Pn 405 100 100 100 100 100 100 100
Pn 119 50 50 50 50 50 50 50 Pn 406 800 800 800 800 800 800 800
Pn 11A 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 Pn 407 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000
Pn 11B 50 50 50 50 50 50 50 Pn 408 0 1 1 0 1 0 0 Note
Pn 11C 70 70 70 70 70 70 70 Pn 409 2000 1400 1500 2000 1500 2000 2000
Pn 11D 100 100 100 100 100 100 100 Pn 500 7 7 7 7 7 7 7
If "TrayUnitType" proper is set to 0 (old type) then set
U axis as follows Pn506 = 0, Pn50E = 3211, Pn50F =
Servo Parameter Change
For software versions prior to T1.21g, Pn201 = 16384,
and _ServoPulseReduce = 0. For T1.21g and later
versions Pn201 = 8192 and _ServoPulseReduce = 1.
Y-axis Inertial Ratio (Pn103) Aluminum type pulley =
317, Steel type = 505
The XP-241E Y-axis pulley has been changed from an
aluminum type to a steel type. As this will increase the
inertial load, a servo parameter change will also be
required.
XP341E SERVO AMP. PARAMETER
Standard Parameter Sheet of Machine
Vol. 1
No.1
Axis Axis Axis
Parameter No Default
X
Y
Z
Q
Parameter No Default
X
Y
Z
Q
Parameter No Default
X
Y
Z
Q
Pn 000 OOOO OOO1 OOO1 OOOO OOO1 Pn 11E 100 100 100 100 100 Pn 501 10 10 10 10 10
Pn 001 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 11F 0 0 0 0 0 Pn 502 20 20 20 20 20
Pn 002 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 120 0 0 0 0 0 Pn 503 10 10 10 10 10
Pn 003 OOO2 OOO2 OOO2 OOO2 OOO2 Pn 121 50 50 50 50 50 Pn 504 7 7 7 7 7
Pn 004 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 122 0 0 0 0 0 Pn 505 1024 1024 1024 1024 1024
Pn 005 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 123 0 0 0 0 0 Pn 506 0 0 0 0 0
Pn 100 40 70 100 160 240 Pn 124 0 30 30 30 30 Pn 507 100 100 100 100 100
Pn 101 2000 2000 2000 2000 2000 Pn 200 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 508 50 50 50 50 50
Pn 102 40 40 40 40 40 Pn 201 16384 8192 8192 8192 8192 Pn 509 20 20 20 20 20
Pn 103 0 216 317 409 282 Pn 202 4 4 4 4 4 Pn 50A 2100 8101 8101 8101 8101
Pn 104 40 50 70 100 120 Pn 203 1 1 1 1 1 Pn 50B 6548 6548 6548 6548 6548
Pn 105 2000 2000 2000 2000 2000 Pn 204 0 0 0 0 0 Pn 50C 8888 8888 8888 8888 8888
Pn 106 40 40 40 40 40 Pn 205 65535 65535 65535 65535 65535 Pn 50D 8888 8C88 8C88 8C88 8C88
Pn 107 0 0 0 0 0 Pn 206 16384 16384 16384 16384 16384 Pn 50E 3211 3211 3211 3211 3211
Pn 108 7 7 7 7 7 Pn 207 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 50F OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO
Pn 109 0 0 0 0 0 Pn 208 0 0 0 0 0 Pn 510 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO
Pn 10A 0 0 0 0 0 Pn 300 600 600 600 600 600 Pn 511 8888 8888 8888 8888 8888
Pn 10B OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO Pn 301 100 100 100 100 100 Pn 512 OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO
Pn 10C 200 200 200 200 200 Pn 302 200 200 200 200 200 Pn 600 0 90 40 0 0
Pn 10D 0 0 0 0 0 Pn 303 300 300 300 300 300 Pn 601 0 0 0 0 0
Pn 10E 0 0 0 0 0 Pn 304 500 500 500 500 500
Pn 10F 0 0 0 0 0 Pn 305 0 0 0 0 0
Pn 110 10 12 12 12 12 Pn 306 0 0 0 0 0 Note
Pn 111 100 100 100 100 100 Pn 307 40 40 40 40 40
Pn 112
100 100 100 100 100
Pn 308
0
0
0
0
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Pn 113 1000 1000 1000 1000 1000 Pn 400 30 30 30 30 30
Pn 114 200 200 200 200 200 Pn 401 100 150 120 100 60
Pn 115 32 32 32 32 32 Pn 402 800 800 800 800 800
Pn 116 16 16 16 16 16 Pn 403 800 800 800 800 800
Pn 117 100 100 100 100 100 Pn 404 100 100 100 100 100
Pn 118 100 100 100 100 100 Pn 405 100 100 100 100 100
Pn 119 50 50 50 50 50 Pn 406 800 800 800 800 800
Pn 11A 1000 1000 1000 1000 1000 Pn 407 10000 10000 10000 10000 10000
Pn 11B 50 50 50 50 50 Pn 408 0 1 1 0 1
Pn 11C 70 70 70 70 70 Pn 409 2000 1400 1500 2000 1500
Pn 11D 100 100 100 100 100 Pn 500 7 7 7 7 7
For software versions prior to T1.21g, Pn201 = 16384,
and _ServoPulseReduce = 0. For T1.21g and later
versions Pn201 = 8192 and _ServoPulseReduce = 1.
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