00196515-02_UM_X-Serie_SR705_SE - 第129页
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten Från programversion SR.70x.x x Utgåva 01/2011 Ytmonteringshuvud 129 3 Bild 3.5 - 5 SIPLACE MultiSt ar - vy bakifrån, funk tionsgrupper del 3 (1) Komponent se…
Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
Ytmonteringshuvud Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011
128
3
Bild 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - vy framifrån, funktionsgrupper del 2
(1) Komponentkamera C&P, typ 30, 27 x 27, digital
(2) Torquemotor för stjärndrift
(3) Z-drivning (linjärmotor)
(4) Tillbakahämtningscylinder
(5) Tryckreglerventil
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten
Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 Ytmonteringshuvud
129
3
Bild 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - vy bakifrån, funktionsgrupper del 3
(1) Komponentsensor
(2) Montageposition för en komponenthöjd på upp till 11,5 mm
(3) Montageposition för en komponenthöjd på upp till 6 mm
3.5.2.1 Beskrivning
MultiStar förenar de båda motsatta egenskaperna hög ytmonteringskapacitet och hög flexibilitet.
Vid små komponenter på upp till 27 x 27 mm² arbetar MultiStar enligt Collect&Place-metoden,
dvs. med hög ytmonteringskapacitet. För att uppnå detta centreras komponenterna optiskt med
den integrerade komponentkameran. Vid stora komponenter upp till 50 x 40 mm² arbetar ytmon-
Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
Ytmonteringshuvud Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011
130
teringshuvudet enligt Pick&Place-principen, varvid komponenterna centreras optiskt med den sta-
tionära kameran.
Kombinationen av de båda ytmonteringsprinciperna C&P och P&P har gett MultiStar dess namn.
Det betecknas kortfattat som CPP-huvud.
CPP-huvudets 12 segment är stjärnformat anordnade. En Torquemotor med högt vridmoment vri-
der stjärnan runt den horisontella axeln (stjärnaxeln).
Varje segment har en egen DP-drivning för vridning av munstyckena. Munstyckena vrids därför
inte längre till det riktiga läget i en enda huvudstation. De kan alltid och oberoende av varandra
vridas till sitt ytmonteringsläge.
Varje segment har en egen vakuumgenerator. Omkopplingstiderna mellan vakuum och blåsluft,
förkortas därmed väsentligt. Dessutom kan i hållkretsen för varje enstaka munstycke en vakuum-
kontroll genomföras.
Segmentens Z-drivning är gjord med en linjärmotor med linjärt vägmätsystem och är därför yt-
terst noggrann. I hämtnings-/ytmonteringspositionen förflyttar Z-drivningen segmenten neråt resp.
uppåt.
Som hos alla SIPLACE Collect&Place-huvuden är den digitala komponentkameran integrerad i
ytmonteringshuvudet. Inga ytterligare slag krävs för den optiska centreringen av komponenterna,
vilket leder till en hög bearbetningshastighet.
Komponentsensorn på ytmonteringshuvudets undersida mäter komponenterna i hämtnings-/yt-
monteringspositionen. För varje rörelse hos Z-axeln kan mätningar utföras på munstycksspetsen
och slutsatser kan dras om en komponent fäster i munstycket och hur hög komponenten är.
3.5.2.2 SIPLACE MultiStars montagepositioner
CPP-huvudet kan monteras i två olika positioner på huvudfästet:
– MultiStar i den övre montagepositionen
I denna position kan alla komponenter upp till en storlek på 50 x 40 mm² och en höjd på upp
till 11,5 mm bearbetas. 3
– MultiStar i den nedre montagepositionen
I denna position bestyckar CPP-huvudet komponenter på upp till en storlek på 27 x 27 mm²
och en komponenthöjd på 6 mm i enlighet med Collect&Place-metoden. 3
Beakta följande regler när montagepositionen bestäms:
→ Huvudets höjd skall i ett ytmonteringsområde vara detsamma för alla ytmonteringshuvuden.
→ Installera alltid CPP-huvudet i den övre montagepositionen om den kombineras med följande
delsystem:
– Stationär komponentkamera