00196515-02_UM_X-Serie_SR705_SE - 第131页
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten Från programversion SR.70x.x x Utgåva 01/2011 Ytmonteringshuvud 131 – Matrix-T ray-växlare – T winS tar 3.5.2.3 Klassificering av det komponent spektrum, som…
Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
Ytmonteringshuvud Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011
130
teringshuvudet enligt Pick&Place-principen, varvid komponenterna centreras optiskt med den sta-
tionära kameran.
Kombinationen av de båda ytmonteringsprinciperna C&P och P&P har gett MultiStar dess namn.
Det betecknas kortfattat som CPP-huvud.
CPP-huvudets 12 segment är stjärnformat anordnade. En Torquemotor med högt vridmoment vri-
der stjärnan runt den horisontella axeln (stjärnaxeln).
Varje segment har en egen DP-drivning för vridning av munstyckena. Munstyckena vrids därför
inte längre till det riktiga läget i en enda huvudstation. De kan alltid och oberoende av varandra
vridas till sitt ytmonteringsläge.
Varje segment har en egen vakuumgenerator. Omkopplingstiderna mellan vakuum och blåsluft,
förkortas därmed väsentligt. Dessutom kan i hållkretsen för varje enstaka munstycke en vakuum-
kontroll genomföras.
Segmentens Z-drivning är gjord med en linjärmotor med linjärt vägmätsystem och är därför yt-
terst noggrann. I hämtnings-/ytmonteringspositionen förflyttar Z-drivningen segmenten neråt resp.
uppåt.
Som hos alla SIPLACE Collect&Place-huvuden är den digitala komponentkameran integrerad i
ytmonteringshuvudet. Inga ytterligare slag krävs för den optiska centreringen av komponenterna,
vilket leder till en hög bearbetningshastighet.
Komponentsensorn på ytmonteringshuvudets undersida mäter komponenterna i hämtnings-/yt-
monteringspositionen. För varje rörelse hos Z-axeln kan mätningar utföras på munstycksspetsen
och slutsatser kan dras om en komponent fäster i munstycket och hur hög komponenten är.
3.5.2.2 SIPLACE MultiStars montagepositioner
CPP-huvudet kan monteras i två olika positioner på huvudfästet:
– MultiStar i den övre montagepositionen
I denna position kan alla komponenter upp till en storlek på 50 x 40 mm² och en höjd på upp
till 11,5 mm bearbetas. 3
– MultiStar i den nedre montagepositionen
I denna position bestyckar CPP-huvudet komponenter på upp till en storlek på 27 x 27 mm²
och en komponenthöjd på 6 mm i enlighet med Collect&Place-metoden. 3
Beakta följande regler när montagepositionen bestäms:
→ Huvudets höjd skall i ett ytmonteringsområde vara detsamma för alla ytmonteringshuvuden.
→ Installera alltid CPP-huvudet i den övre montagepositionen om den kombineras med följande
delsystem:
– Stationär komponentkamera
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten
Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 Ytmonteringshuvud
131
– Matrix-Tray-växlare
– TwinStar
3.5.2.3 Klassificering av det komponentspektrum, som kan bearbetas
3
3.5.2.4 Ytmonteringslägen för MultiStar
Beroende på komponentklass arbetar CPP-huvudet i olika ytmonteringslägen. Riggningsoptime-
ringen väljer det ytmonteringsläget med de kortaste cykeltiderna. Följande tabell visar samman-
hanget mellan komponentklass och ytmonteringsläge.
Tab. 3.5 - 2 Förhållandet mellan komponentklass och ytmonteringsläge
3
3
Komponent-
klass
Komponent-
storlek
Montageposition
a
för CPP-huvudet
Komponent-
höjd
Komponent-
kameratyp
Liten komponent
K_BE
01005
b
-
27 x 27 mm²
uppe till 8,5 mm
Huvudkamera,
typ 30
nere till 6 mm
01005
b
-
16 x 16 mm²
nere till 6 mm
Huvudkamera,
typ 38
Medelstor kom-
ponent, typ
M_BE_1
< 27 x 27 mm²
uppe
mellan 8,5 och
11,5 mm
Stationär kompo-
nent-kamera,
typ 33
(se avsnitt 6.7.1
,
sida 406
)
nere icke möjlig
Medelstor kom-
ponent, typ
M_BE_2
mellan
27 x 27 mm² och
32 x 32 mm²
uppe 11,5 mm
nere icke möjlig
Stor komponent
G_BE
mellan 32 x
32 mm² och
50 x 40 mm²
uppe till 11,5 mm Stationär kompo-
nent-kamera,
typ 33
nere icke möjlig
Tab. 3.5 - 1 Klassificering av det komponentspektrum, som kan bearbetas
a) Observera reglerna för höjden på montagepositionen i avsnitt 3.5.2.2, sidan 130.
b) 01005-komp.: Kameratyp 30; kameratyp 38 rekommenderas för höga kvalitetskrav
Ytmonteringsläge Komponentklass
Liten komponent Medelstor komponent Stor komponent
Collect&Place-läge Ja Nej Nej
Blandat läge Ja Ja Nej
Utvidgat Pick&Place-
läge
Ja Ja Ja
Rent
Pick&Place-läge
Nej Nej Ja
Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
Ytmonteringshuvud Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011
132
3.5.2.5 MultiStars montageposition på automaterna
3.5.2.6 MultiStar i Collect&Place-läge
I detta läge bearbetar MultiStar små komponenter.
3
Bild 3.5 - 6 MultiStar - Collect&Place-läge
K_BE Liten komponent (se tabell 3.5 - 1, sidan 131)
Typ 30/38 Komponentkamera, typ 30 eller typ 38
1 ... 12 De upplockade komponenternas ordningsföljd
Ytmonterings-
automat
Montageposition
a
CPP-huvud
Max. komponenthöjd Visionkamera
SIPLACE X4I endast nere 6 mm Huvudkamera
SIPLACE X4, X3, X2 nere 6 mm Huvudkamera
uppe 8,5 mm Huvudkamera
endast uppe 11,5 mm
Stationär komponent-
kamera
Tab. 3.5 - 3 CPP-huvudets montageposition på automaterna
a) Observera reglerna för höjden på montagepositionen i avsnitt 3.5.2.2, sidan 130.
Typ 30/38
K_BE