00196515-02_UM_X-Serie_SR705_SE - 第144页
Tekniska data för automaten Sköt selinstruktion SIPLACE X-serie Portalsyste m Från programversion SR.70x.xx U tgåva 01/2011 144 3.6.2 Ingående komponenter - X-axel 3 Bild 3.6 - 5 Ingående komponenter - X-axel (1) Portala…
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten
Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 Portalsystem
143
3.6.1.4 Portalernas placering på X2-automaten
3
Bild 3.6 - 4 Portalernas placering på X2-automaten
a, d (portal 1, portal 3)
X1 X-axel, portal 1
Y1 Y-axel, portal 1
X3 X-axel, portal 3
Y3 Y-axel, portal 3
(T) Transportriktning för kretskort
Portalsystemet består av funktionsgrupperna
–X-axel och
– Y-axel
Ytmonteringsområde 2
Ytmonteringsområde 1
Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
Portalsystem Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011
144
3.6.2 Ingående komponenter - X-axel
3
Bild 3.6 - 5 Ingående komponenter - X-axel
(1) Portalarm
(2) Huvudfäste med X-linjärmotor (primärdel)
(3) Linjärt vägmätsystem
(4) Styrning
(5) Permanentmagnet (sekundärdel av X-linjärmotorn)
(6) Undre portalkamera
(7) Huvudkretskort
(8) Kabelsläp
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten
Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 Portalsystem
145
X-axeln består i princip av följande huvudenheter:
–Portalarm (1)
– Huvudfäste med X-linjärmotor (primärdel) (2)
– Linjärt vägmätsystem (3)
– Styrning (4)
– Permanentmagnet (sekundärdel av X-linjärmotorn) (5)
– Kabelsläp (8)
3
I huvudfästet (2) sitter följande komponenter:
– Undre portalkamera (kretskortkamera för optisk avkänning av kretskort) (6)
– Sats huvudkretskort (7)
– Mätsystemets mäthuvud
– Collect&Place-huvud eller SIPLACE TwinStar
Portalarmen (pos 1 på bild 3.6 - 5
, sidan 144) är tillverkad av kolfibermaterial. Denna teknologi ger
delsystemen en ytterst liten vikt vid extrem styvhet.
X-axeln drivs med en linjärmotor. Drivningens sekundärdel består av en permanentmagnet och är
monterad på portalarmen. Primärdelen är fastskruvad i huvudhållaren. Huvudhållaren är så kon-
struerad att den kan bära alla typer av ytmonteringshuvud - en ytterligare egenskap för den stora
flexibiliteten hos SIPLACE-automater.
3.6.3 Tekniska data för X-axeln
3
Drivning Direkt, linjärmotor
Max. hastighet 2,5 m/s
Slag 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portal 2 och portal 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portal 1 och portal 3)
Vägmätsystem Linjär metallskala
Skalans längd 520 mm
Upplösning 1 µm