00196515-02_UM_X-Serie_SR705_SE - 第150页
Tekniska data för automaten Sköt selinstruktion SIPLACE X-serie KK-transportsystem Från programversion SR.70x.xx U tgåva 01/2011 150 De tre områdena inmatningstranspor tör , mellantransportör och utmatning stransportör f…
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten
Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 KK-transportsystem
149
3.7.1.2 Ingående komponenter - flexibel kretskort-dubbeltransportör
Den flexibla dubbeltransportören har två elektriskt och mekaniskt oberoende transportspår.
3
Bild 3.7 - 2 Ingående komponenter - dubbeltransportör för kretskort
(1) Inmatningstransportör
(2) Bearbetningstransportör 1
(3) Lyftbord 1
(4) Mellantransportör
(5) Bearbetningstransportör 2
(6) Lyftbord 2
(7) Montagekar
(8) Utmatningstransportör
T1 Transportspår 1
T2 Transportspår 2
3
3
3.7.1.3 Beskrivning
Kretskortstransportörerna är uppbyggda som transportörer i fem led med enkeltransportör, bear-
betningstransportör 1, mellantransportör, bearbetningstransportör 2 och utmatningstransportör.
Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
KK-transportsystem Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011
150
De tre områdena inmatningstransportör, mellantransportör och utmatningstransportör fungerar
som buffertzoner för kretskorten, om det skulle uppträda kortare väntetider.
Transportbanden drivs av likströmsmotorer. Optiska sensorer övervakar och styr transporten av
kretskorten. När kretskortet nått ett ytmonteringsområde och det har passerat avkänningssyste-
met stannar det. Ett avkänningssystem känner av kretskortets läge. När kretskortet uppnått bör-
läge stoppas transportbandet och kretskortet fixeras underifrån.
Avståndet mellan kretskortets ovansida och ytmonteringshuvudet förändras inte från kretskort till
kretskort och är oberoende av kretskortets tjocklek. Därmed är heller inte ytmonteringsmängden
beroende av kretskortets tjocklek. Styrmarkeringen för kretskortet kan även ställas in. Tack vare
det fasta avståndet mellan kretskortets ovansida och kretskortskameran är kretskortskamerans
fokusering alltid lika skarp mot kretskortets ovansidan. Konturerna för kretskortsmarkeringarna
avbildas optimalt på kretskortskamerans CCD-chips.
Bredden för kretskortstransporten ställs in och övervakas elektroniskt av en integrerad regler-
krets. Detta kan ställas in via programmet. Regleringselektroniken aktiverar stegmotorerna tills
önskad bredd föreligger. Breddjusteringen är därmed oberoende av övriga maskinkomponenter.
Transporthöjden kan ställas in så att automaterna med 830, 900, 930 eller 950 mm transporthöjd
kan integreras. Standardhöjd är 930 mm.
Kommunikationen mellan kretskortstransportörerna till de enskilda automaterna sker via SMEMA-
gränssnittet eller det optimala Siemens-gränssnittet.
För dubbeltransportör och även för enkeltransportör kan fasta transportsida till höger eller vänster
väljas. En omrustning av den fasta transportsidan från höger till vänster eller tvärtom, är vid denna
transport genom stationsprogrammet lätt möjligt.
3.7.2 Flexibel kretskorts-dubbeltransport - transportspår och transportörstyper
Högra transportspåret (sett i transportriktningen) kallas "Transport 1" (transportör 1) och vänstra
transportspåret kallas "Transport 2" (transportör 2) (se bild 3.7 - 4
, sida 152).
3.7.2.1 Dubbeltransportör i modus "Enkeltransportör"
Dubbeltransportör kan konfigureras online till en enkeltransportör. Därvid körs ett transportspår
fullständigt samman och deaktiveras (se bild 3.7 - 3
, sidan ). Detta ger en transportspårbredd på
maximalt 450 mm.
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten
Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 KK-transportsystem
151
3
Bild 3.7 - 3 Flexibel dubbeltransportör i modus "enkeltransportör"
3.7.2.2 Transportörstyp asynkron
Vid asynkron drift ytmonteras alltid ett kretskort på det ena transportspåret, medan ett annat krets-
kort körs fram till ytmonteringsläge på det andra transportspåret. Därmed sparas hela transportti-
den in, vilket ger en avsevärd kapacitetsökning, särskilt för kretskort med kort cykeltid.
Om operationsdata definierats för maskinen (instruktioner, uppsättning) transporteras alltid köan-
de kretskort på inmatningsbanden till resp bearbetningsband (om bearbetningsbandet är ledigt).
Ytmonteringsförloppet startar så snart som ett kretskort transporterats till aktuellt bearbetnings-
band. Kretskorten monteras i tur och ordning.
Om ytmonteringsförloppet avbryts, spärras transportgränssnittet och kretskorten som då befinner
sig på bearbetningsbanden monteras färdigt.
Transportgränssnittet spärras resp frigörs för båda transportspåren samtidigt.
Dubbeltransportör med breddat transportspår 2
(fast transportör-vang till vänster)
Transportspår 2
deaktiverat
Transportspår 1 Transportspår 2 Transportspår 1
deaktiverat
Transportriktning för kretskort
Transportriktning för kretskort
Fast transport-vang
Dubbeltransportör med breddat transportspår 1
(fast transportör-vang till höger)
Rörlig transport-vang