00196515-02_UM_X-Serie_SR705_SE - 第6页

Innehåll Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Utgåva 01/2011 6 3 Tekniska data för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.1 Kapacitetsdata . . . . . . . . . . . . . . …

100%1 / 448
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Innehåll
Utgåva 01/2011
5
2.5.6 Anvisning om ESD-säkerhet för automaterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Säkerhetsföreskrifter för att tömma bandavfallsbehållaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.8 Säkerhetsanvisningar för korrekt användning av kassationsbehållarna . . . . . . . . . 69
2.5.9 Höga temperaturer på C&P20-ytmonteringshuvud vid kontinuerlig drift . . . . . . . . . 70
2.5.10 Hög temperatur på X-matarna vid kontinuerlig drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Säkerhetsanordningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Skyddskåpor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Brytare och knappar på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Placering för brytare och knappar på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Placering för skyddsbrytare på automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Placering av kontaktorsäkerhetskombination och serviceuttag . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4 NÖDSTOPP-slingan och signalkrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Uppbyggnad av NÖDSTOPP-slingan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Ingående komponenter - signalkrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Funktionsbeskrivning för NÖDSTOPP-slingan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Ingreppsskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Ingreppsskydd på komponentvagnens ställplatser, SIPLACE X-serie. . . . . . . . . . . 84
2.7 Restspänningar och urladdningstider i automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Driftspänningar, restspänningar och urladdningstider efter att
NÖDSTOPP-knappen tryckts in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Restspänningar och urladdningstider efter att huvudbrytaren
slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Avstängning av tryckluftsmatning och trycksänkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Energitillstånd för automaten efter att huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.1 Huvudbrytaren stängd - automaten kopplad med nätet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Huvudbrytaren frånslagen - automaten bortkopplad från nätet . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.9.3 Tryckluft i automaten när huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10 Låsning av automaten och montering av varningsskyltar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Syfte och omfattning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Provning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Ansvar och åliggande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Utbildning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 ESD-riktlinjer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Vad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Viktiga skyddsåtgärder mot statisk laddning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Hantering av ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Mätning och ändringar vid ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11.5 Sändning av ESD-byggrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Innehåll Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
Utgåva 01/2011
6
3 Tekniska data för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.1 Kapacitetsdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Ansluten effekt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Ansluten elektrisk effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Pneumatiska anslutningsvärden och tryckluftsspecifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Pneumatiska anslutningsvärden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Tryckluftsspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Omgivningsförutsättningar för driften av automaterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Omgivningsförutsättningar för förpackning, transport och lagring . . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Mått och vikt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Tekniska data - mått och vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Dimensioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Mått för X4I-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Mått för X4-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Mått för X3-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Mått för X2-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Höjd på de uppfällda skyddsluckorna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Rangeravstånd för komponentvagnar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Rangeravstånd för komponentvagnarna vid X4I-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Rangeravstånd för komponentvagnarna vid X4-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Rangeravstånd för komponentvagnarna vid X3-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Rangeravstånd för komponentvagnarna vid X2-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Tyngdpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Översikt över delsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Översikt över delsystem SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Översikt över delsystem SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Översikt över delsystem SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Översikt över delsystem SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Ytmonteringshuvud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar för Very-High-Speed-ytmontering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Givare för komponentavfallsbehållaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 SIPLACE MultiStars montagepositioner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Klassificering av det komponentspektrum, som kan bearbetas . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Ytmonteringslägen för MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 MultiStars montageposition på automaterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar i Collect&Place-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar i blandat läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar i utvidgat Pick&Place-läge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 SIPLACE TwinStar för mycket noggrann IC-ytmontering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Innehåll
Utgåva 01/2011
7
3.6 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Portalernas placering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Portalernas placering på X4I-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Portalernas placering på X4-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Portalernas placering på X3-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Portalernas placering på X2-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Ingående komponenter - X-axel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Tekniska data för X-axeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Ingående komponenter - Y-axel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Tekniska data för Y-axeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 KK-transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 Kretskort-enkeltransportör och flexibel kretskort-dubbeltransportör. . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Ingående komponenter - enkeltransportör för kretskort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Ingående komponenter - flexibel kretskort-dubbeltransportör . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Flexibel kretskorts-dubbeltransport - transportspår och transportörstyper. . . . . . . 150
3.7.2.1 Dubbeltransportör i modus "Enkeltransportör" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Transportörstyp asynkron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Transportörstyp synkron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-Placement (endast SIPLACE X4I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Styrning och breddjustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Styrning med menyn för enskilda funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Automatisk breddjustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Tekniska data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Tekniska data - kretskort-enkeltransportör - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Tekniska data - flexibel kretskort-dubbeltransportör - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.3 Tekniska data - enkeltransportör för kretskort - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . 154
3.7.4.4 Tekniska data - flexibel kretskort-dubbeltransportör - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . 155
3.7.5 Konfigurationsmöjligheter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 Enkeltransportör för kretskort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Flexibel kretskort-dubbeltransportör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 SIPLACE Quad Lane Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 Kretskortsbredder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definition av kretskortskrökning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 Kretskortsvälvning under transporten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 Kretskortsvälvning vid ytmontering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Montageposition för de stationära kamerorna - IC- och FC-kamera . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.1 IC- och FC-kameror på X4-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 IC- och FC-kameror på X3-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 IC- och FC-kameror på X2-automater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 Komponentkamera C&P, typ 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.4 Komponentkamera stationär P&P, typ 33, 55 x 45, digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.1 Ingående komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.2 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166