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用户手册 ASM ProcessLens 02/2017 3 设备说明 3.1 模块总览 43 3.1.3 PCB 传送导轨总成 图31: PCB 传送导轨 A 设备前方 B 设备后方 1 后传送导轨 2 传送导轨控制装置 3 固定前导轨 4 升降台 5 限制器和传感器导轨 3.1.3.1 描述 PCB 传送导轨是一款单轨道传送装置。设备的宽度要求达到 1100 mm。机器两侧分别有 15 mm 的扩 展空间可延伸到顶部/底部传送导轨…

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3.1.2 探测头
图30: 探测头
1 图像模块(摄像机和镜头卡口) 2 右侧 3D 光源
3 顶部 LED 环 4 底部 LED 环
5 左侧 3D 光源
3.1.2.1 描述
悬臂模块上的光学探测头模块具有图像提取功能,可通过此功能获得所需的检测结果。
光学探测头模块由 DLP 处理模块和图像模块两部分组成。DLP 处理模块边缘宽度不同,基板的频率
也不尽相同,图像模块可捕捉图像,系统会根据所捕捉到的图像重构 3D 物体。

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3.1.3 PCB 传送导轨总成
图31: PCB 传送导轨
A 设备前方 B 设备后方
1 后传送导轨 2 传送导轨控制装置
3 固定前导轨 4 升降台
5 限制器和传感器导轨
3.1.3.1 描述
PCB 传送导轨是一款单轨道传送装置。设备的宽度要求达到 1100 mm。机器两侧分别有 15 mm 的扩
展空间可延伸到顶部/底部传送导轨。传送导轨总长 1130 mm。标准传送导轨的前部配备固定导轨,
该导轨仅有一个升降台,不带输入/输出缓冲器。传送导轨延伸装置为可选配置,它能延长单级传送
导轨的长度,以在无上游传送导轨的情况下贴附条形码。

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3.1.4 PCB 曲度定义
SPI 可精确测量的 PCB 的最大允许曲度。
3.1.4.1 传送导轨上的 PCB 曲度
行程方向 PCB 的最大曲度为 PCB 曲度的 1%,不会超出 ±5mm 范围。
1 固定的夹持边缘 2 印制电路板
3 可移动的夹持器件 4 传送导轨
5 +/- 4.5 mm
传送方向的 PCB 曲度 + PCB 的厚度 < 5.5 mm。印制板边缘的弯曲最大为 2.5 mm。
1 固定的夹持边缘 2 印制板前边缘
3 最大 2.5 mm 4 传送带
5 PCB 的传送方向 6 5.5 mm