00197014-04_UM_X-Serie-S_FI - 第151页
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 3.5 Ladontapää 151 3.5.6.7 MultiSt ar yhdistelmätilassa, täysi pyörimislii ke MultiS tar käsittelee tässä tilas…
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.5 Ladontapää Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
150
3.5.6.6 MultiStar Collect&Place-tilassa
MultiStar käsittelee tässä tilassa pieniä komponentteja.
3
Kuva 3.5 - 10 MultiStar - Collect&Place-tila
P_komp Pieni komponentti (ks. taulukko 3.5 - 1, sivu 148)
Tyyppi 30 Komponenttikamera, tyyppi 30
1 ... 12 Poimittujen komponenttien järjestys
3
Tyyppi 30
P_komp
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 3.5 Ladontapää
151
3.5.6.7 MultiStar yhdistelmätilassa, täysi pyörimisliike
MultiStar käsittelee tässä tilassa pieniä ja keskikokoisia komponentteja.
3
Kuva 3.5 - 11 MultiStar - yhdistelmätila
P_komp Pieni komponentti, ks. taulukko 3.5 - 1, sivu 148
K_komp_1 Keskikokoinen komponentti, tyyppi 1 (ks. taulukko 3.5 - 1, sivu 148)
K_komp_2 Keskikokoinen komponentti, tyyppi 2 (ks. taulukko 3.5 - 1
, sivu 148)
Tyyppi 30 Komponenttikamera, tyyppi 30
Tyyppi 33 Kiinteä komponenttikamera, tyyppi 33
1 ... 8 Poimittujen komponenttien järjestys
1 ... 12 Poimittujen komponenttien järjestys
3
CPP-pään vierekkäisiin segmentteihin ei voi ottaa K_komp_2 tyyppisiä komponentteja, jos keski-
kokoisen komponentin (tyyppi K_komp_2) diagonaali on yli 39,8 mm.
Tyyppi 30 Tyyppi 30
Tyyppi 33 Tyyppi 33
P_komp
K_komp_2
K_komp_1
P_ko
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.5 Ladontapää Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
152
3.5.6.8 MultiStar laajennetussa Pick&Place-tilassa, rajoitettu pyörimisliike
Tässä tilassa MultiStar pystyy latomaan kaikki kokoalueelle 01005 - 50 mm x 40 mm kuuluvat
komponentit. Suuri komponentti poimitaan viimeisena, keskitetään optisesti ja ladotaan ensim-
mäisenä komponenttina.
3
Kuva 3.5 - 12 MultiStar - yhdistelmätila
P_komp Pieni komponentti (ks. taulukko 3.5 - 1, sivu 148)
K_komp_2 Keskikokoinen komponentti, tyyppi 2 (ks. taulukko 3.5 - 1
, sivu 148)
S_komp Suuri komponentti (ks. taulukko 3.5 - 1
, sivu 148)
Tyyppi 30 Komponenttikamera, tyyppi 30
Tyyppi 33 Kiinteä komponenttikamera, tyyppi 33
1 ... 8 Poimittujen komponenttien järjestys
3
CPP-pään vierekkäisiin segmentteihin ei voi ottaa K_komp_2 ja S_komp tyyppisiä komponent-
teja, jos näiden komponenttien diagonaali on yli 39,8 mm.
Tyyppi 30
P_komp
S_komp
Tyyppi 33
K_komp_2