00197014-04_UM_X-Serie-S_FI - 第173页
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Pai nos 10/2014 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä 173 3.7.5.2 PL-kuperuus ladott aessa Jos kuperuus on 2 mm, piirilevyn keskellä voi …
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.7 PL-kuljetinjärjestelmä Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
172
Piirilevyn kuperuus kuljetussuunnassa + piirilevyn paksuus < 5,5 mm, piirilevyn etureunan tai-
puma ylöspäin enintään 2,5 mm.
3
3
Kiinteä lukitusreuna
Kuljettimen hihna
Piirilevyn kuljetussuunta
Piirilevyn etureuna
Piirilevyn etureuna
Vasemmanpuoleinen kuljettimen hihna
Oikeanpuoleinen kuljettime
Piirilevyn kuljetussuunta
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä
173
3.7.5.2 PL-kuperuus ladottaessa
Jos kuperuus on 2 mm, piirilevyn keskellä voi tulla ongelmia fokusoitaessa paikallisiin kohdistus-
merkkeihin ja mustepisteisiin. Digitaalikameran fokus on 2 mm. Kun kaikki toleranssit huomioi-
daan, tämä arvo pienenee arvoon 1,5 mm. Huomioi lisäksi, että kuperuus pienentää sallittua
komponenttikorkeutta.
3
3
PL-kuperuus alaspäin maks. 0,5 mm
3
Käytä tämän arvon saavuttamiseksi magneettipuikkotuentoja.
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Piirilevy
Kuljettimen reunalevy
Piirilevy
Magneetti-
puikko-
tuenta
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Kuljettimen reunalevy
0,5 mm
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.8 Vision-järjestelmä Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
174
3.8 Vision-järjestelmä
3.8.1 Rakenne
Jokaisen Collect&Place-pään yhteyteen on sijoitettu komponenttikamera (ks. kuva 3.5 - 2 sivu
132
ja kuva 3.5 - 8 sivu 145). Ladontapäille MultiStar ja TwinStar tarkoitettu kiinteä komponentti-
kamera P&P (tyyppi 33) 55 x 45, digitaalinen, on kiinnitetty koneen runkoon.
Komponenteille tarkoitetun näkömoduulin tehtävänä on määrittää
– komponentin tarkka sijainti pipetissä ja
– kotelon muodon geometria.
Piirilevyille tarkoitettu näkömoduuli määrittää piirilevyillä olevien kohdistusmerkkien avulla
– piirilevyn sijainnin,
– niiden vääntökulman
– ja piirilevyn käyristymän.
PL-kamerat on kiinnitetty portaalien alapuolelle. Syöttömoduulien päällä olevien ohjausmerk-
kien avulla ne määrittävät komponenttien tarkan noutopaikan, mikä on tärkeää erityisesti pienten
komponenttien kohdalla.
3
VAROITUS
Pään törmäysvaara!
Jos TwinStar-ladontapään tilalle vaihdetaan SpeedStar-ladontapää, SpeedStar-pää tör-
mää yhteen kamerarunkojen kanssa.
Irrota TwinStar-päähän kuuluvat, kiinteästi asennetut tyypin 33, 55 x 45, ja tyypin 25,
16 x 16 digitaaliset (FC-kamera) komponenttikamerat.
Jos TwinStar-ladontapään tilalle vaihdetaan MultiStar-ladontapää, kiinteästi asennettu
tyypin 33, 55 x 45, digitaalinen komponenttikamera asennetaan alhaalla sijaitsevaan
asemaan.