00197014-04_UM_X-Serie-S_FI - 第6页

Sisäll ys Käyttöohje SIPLACE X-sarja Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 6 2.11 ESD-direktiivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

100%1 / 428
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Sisällys
Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
5
2.4 Turvallisuusohjeita automaatin kuljetukseen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5 Automaatin käyttöä koskevia turvallisuusohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.1 Suojakansien sulkemista koskevia turvallisuusohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.2 Piirilevyn sijoittaminen käsin syöttökuljettimeen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.3 Metallijauhepohjaisten kondensaattorien työstämistä koskevia turvallisuusohjeita 72
2.5.4 Automaattien SHK-turvallisuutta koskeva ohje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5.5 Poistosäiliön asianmukaista sijoittamista koskevia turvallisuusohjeita. . . . . . . . . . 73
2.5.6 Pipetinvaihtajien käyttöä koskevia turvallisuusohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.7 Korkeat lämpötilat C&P20/M/P-ladontapään yhteydessä jatkuvan käytön aikana. 75
2.5.8 X-syöttömoduulien korkeat lämpötilat jatkuvassa käytössä . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.9 Turvallisuusohjeita Z-akselin manuaaliseen siirtoon TwinStar:issa . . . . . . . . . . . . 77
2.5.10 TwinStar-päähän kuuluvat komponenttikameroita koskevia turvallisuusohjeita . . . .
ladontapään vaihdon tapauksessa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.11 Komponenttivaunun telakointia ja irtautumista koskevia turvallisuusohjeita . . . . . 78
2.5.12 Turvaohjeita nauhajäteastian tyhjentämiseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6 Turvalaitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6.1 Suojakannet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6.2 Piirilevykuljettimen kosketussuoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.3 Automaatilla olevat kytkimet ja painikkeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.3.1 Automaatilla olevien kytkimien ja painikkeiden sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.3.2 Suojakytkinten sijainti automaatissa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.3.3 Toimintakuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.4 Suojaturvayhdistelmän ja huoltopistorasian sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.5 Hätäpysäytyssilmukat ja ilmoituspiiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6.5.1 Hätäpysäytyssilmukoiden rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6.5.2 Signaalipiirin rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6.5.3 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden toimintakuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6.6 Kosketussuoja Dummy-Feeder-yksiköllä varustetuissa paikoituspaikoissa. . . . . . 94
2.7 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.7.1 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen . . . . . 97
2.7.2 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat pääkytkimen hätäpysäytyspainikkeen
painamisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.8 Paineilman syötön sulkeminen ja paineen purkaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.9 Automaatin energiatila pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.9.1 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty kiinni verkkoon . . . . . . . . . . 102
2.9.2 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty irti verkosta . . . . . . . . . . . . . 104
2.9.3 Paineilmaolosuhteet automaatissa pääkytkimen pois kytkemisen jälkeen . . . . . 104
2.10 Automaatin lukitseminen ja varoituskilpien asentaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.10.1 Tehtävä ja tarkoitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.10.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.10.3 Testaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.4 Vastuu ja velvollisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.10.5 Koulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.10.6 Tarkistus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Sisällys Käyttöohje SIPLACE X-sarja
Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
6
2.11 ESD-direktiivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.11.1 Mitä tarkoittaa ESD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.11.2 Tärkeitä suojatoimenpiteitä staattista varausta vastaan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.11.3 ESD-rakenneryhmien käsittely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.11.4 Mittaaminen ja muuttaminen ESD-rakenneryhmillä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.11.5 ESD-rakenneryhmien lähettäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3 Tekniset tiedot ja moduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.1 Suoritusarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.1.1 Ladontanopeuden määritelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.1.2 Koneen nopeus, SIPLACE X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.1.3 Koneen nopeus, SIPLACE X4 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.4 Koneen nopeus, SIPLACE X4 S micron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.5 Koneen nopeus, SIPLACE X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.6 Koneen nopeus, SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.1.7 Koneen nopeus, SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.1.8 Ladontapäätä koskevat tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.1.9 Piirilevykuljettimia koskevat tiedot, SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . 118
3.1.10 Piirilevykuljetinta koskevat tiedot, SIPLACE X4 S micron / X4i S micron. . . . . . . 119
3.1.11 Komponenttien syöttöjärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.2 Ympäristöolosuhteet ja liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.2.1 Ympäristöolosuhteet pakkaamisen, kuljettamisen ja varastoinnin yhteydessä . . 121
3.2.2 Ympäristöolosuhteet automaatin käytön aikana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.2.3 Sähköiset liitäntäarvot ja energiankulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.4 Paineilman syöttö ja paineilmalle asetettavat vaatimukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.3 Mitat ja paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.3.1 Tekniset tiedot - mitat ja paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.3.1.1 Mittatietojen yleiskuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.3.1.2 Avatun suojakannen korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.3.2 Komponenttivaunujen järjestelyalueiden säteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.3.3 painopiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.4 Moduulien yleiskuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.5 Ladontapää. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 High Speed -ladontaa varten . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.1.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.1.2 Tekniset tiedot, SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 M, erittäin tarkkaan ladontaan . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.2.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.2.2 Tekniset tiedot, SIPLACE SpeedStar (C&P20 M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3 SIPLACE SpeedStar C&P20 P Very High Speed -ladontaa varten . . . . . . . . . . . 139
3.5.3.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.5.3.2 Tekniset tiedot, SIPLACE SpeedStar (C&P20 P). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.5.4 Komponenttien poistosäiliön anturi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.5.5 Vakuumipumppu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Sisällys
Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
7
3.5.5.1 Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
3.5.5.2 Vakuumipumppua koskevia turvallisuusohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.5.5.3 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.5.5.4 Huoltamista koskevia huomautuksia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.5.6 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.5.6.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.5.6.2 SIPLACE MultiStar-ladontapään asennuspaikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.5.6.3 Käsiteltävien komponenttien aluetta koskeva luokitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.5.6.4 MultiStar-pään ladontatilat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.5.6.5 MultiStar-pään asennuspaikat automaateissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.5.6.6 MultiStar Collect&Place-tilassa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.5.6.7 MultiStar yhdistelmätilassa, täysi pyörimisliike. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.5.6.8 MultiStar laajennetussa Pick&Place-tilassa, rajoitettu pyörimisliike . . . . . . . . . . . 152
3.5.6.9 Tekniset tiedot SIPLACE MultiStar (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.5.7 SIPLACE TwinStar erittäin tarkkaan IC-ladontaan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.5.7.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.5.7.2 Tekniset tiedot, Twin Star. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.6 Portaalijärjestelmä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.6.1 Portaalien sijainti, SIPLACE X4i S / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.6.2 Portaalien sijainti, SIPLACE X4 S / X4 S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.6.3 Portaalien sijainti, SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.6.4 Portaalien sijainti, SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.6.5 X-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.6.6 X-akselin tekniset tiedot, SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . 162
3.6.7 X-akselin tekniset tiedot, SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . 162
3.6.8 Y-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.6.9 Y-akselin tekniset tiedot, SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . 164
3.6.10 Y-akselin tekniset tiedot, SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . 164
3.7 PL-kuljetinjärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.7.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.7.2 PL-yksittäiskuljettimen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.7.3 Joustavan PL-kaksoiskuljettimen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.7.3.1 Joustava piirilevyjen kaksoiskuljetin - kuljetuskaistat ja kuljetustavat . . . . . . . . . 168
3.7.3.2 PL-kaksoiskuljetin tilassa "yksittäiskuljetin" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.7.3.3 Asynkroninen kuljetustapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7.3.4 Synkroninen kuljetustapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.4 Ohjaus ja leveydensäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.4.1 Ohjaus yksittäistoimintovalikkoa käyttäen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.4.2 Automaattinen leveydensäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.5 Piirilevyn kuperuuden määritelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.7.5.1 PL-kuperuus kuljetuksen aikana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.7.5.2 PL-kuperuus ladottaessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.8 Vision-järjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.8.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.8.2 Komponenttikamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.8.2.1 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.8.3 Kiinteä komponenttikamera P&P, tyyppi 33, 55 x 45, digitaalinen . . . . . . . . . . . . 176