RL131維修手冊 - 第177页
RL131 维修手册 8. 维修指南 DA8MCC-83-AA 0-A0 8-4
RL131
维修手册
8. 维修指南
DA8MCC-83-AA0-A0
8-3
本章的记载方法
在本章中如下图所示来表示作业的关联性。
本作业前应结束的作业
本作业
本作业结束后应进行的作业
本作业前后无应进行的作业时，其操作如下图所示。
安全的注意事项
请熟读‘维修／安全注意事项’部分，注意安全谨慎进行作业。
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8. 维修指南
DA8MCC-83-AA0-A0
8-4
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8.1 插入夹头方面
DA8MCC-W4-400-A0
8.1-1
8.1. 插入夹头方面
DA8MCC-W4-400-A0
8.1.1 插入夹头的偏心调整
Unit No. N610052020AA
8.1.1 插入夹头的偏心调整
8.1.2 插入夹头的高度调整
插入夹头的偏心调整
1.
1. 接通电源，进行原点复归。
2. 打开前罩盖。
3. 松开头装置罩盖的安装螺栓，从头装置上卸掉头装置罩盖。
4. 将维修开关置于 ON 位置。
5. 按动 <ENABLING（起动）> + <START（开始）> 按钮，
解除错误。
6. 转动手动转盘，使循环计时器对准 0°。
7. 将电子元件治具倒置设置。
治具编号 : X01A08006
8. ”机器调整” ® 解除qH 轴伺服。
9. 用手转动插件头的皮带，确认偏心。
如果处于偏心状态，则进入以下步骤。
10. 松开 M3 螺栓 (1 根)。
11. 把微调整螺丝(A) 后面的固定螺丝松开。
12. 转动微调整螺丝 (A) ，调整垂直方向的偏心。
13. 松开固定螺丝 (1 根)。
14. 转动微调整螺丝 (B) ，调整垂直方向的偏心。
=注意=
请以目视确认偏心，或者，在倒置设置的电子
元件治具的主体上设置千分表的检针后，确认
偏心。
微调整螺丝相对于装置来说是垂直方向移动
的，但在松开螺栓时，请务必确认最初的安装
面和状态。因为可能偏移到垂直方向以外。
15. 安装头装置罩盖，并拧紧头装置罩盖的固定螺栓。
16. 将维修开关置于 OFF 位置。
手动转盘
正常设置
电子元件治具的设置
倒置设置
电子元件治具
用手转动头装置
查看偏心
微调整螺丝 (A)
固定螺丝
固定螺丝
微调整螺丝 (B)
M3 螺丝