RL131維修手冊 - 第184页
RL131 维修手册 8.2 移交夹头方面 DA8MCC-W 4-400-A0 8.2-3 8.2.3 移交夹 头的移送量以及 中心的调整 Unit No. X02G44000AB 8.2.2 移交夹头爪的调整 8.2.3 移交夹头的移送量 以及中心的调整 移交夹头 移送量的调整 3. 1. 转动手动转盘， 使循环计时器对准 3 00 ° 。 2. 将电子元件治具 靠在移交夹头爪上， 设置好。 3. 将千分表靠在插 入夹头爪上，设置…
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8.2 移交夹头方面
DA8MCC-W4-400-A0
8.2-2
8.2.2 移交夹头爪的调整
Unit No. X02G44000AB
8.2.1 移交夹头的高度调整
8.2.2 移交夹头爪的调整
8.2.3 移交夹头的移送量
及中心的调整
移交夹头爪的调整
2.
1. 转动手动转盘，使循环计时器对准 45°。
2. 确认移交夹头爪的固定爪与可动爪的位置是否能配合。
如果不符合要求，则进入以下步骤。
3. 松开上部凸轮箱内的螺栓(M6´1)。
4. 用手移动可动爪，使其与固定爪能配合。
5. 拧紧上部凸轮箱内的螺栓 (M61) ，进行固定。
6. 再次转动手动转盘，将循环计时器对准 45°，确认固定爪与
可动爪是否相配合，如果能够配合，则调整结束。
=注意=
如果固定爪与可动爪不能配合，请再次重复 3～6 步骤的
调整。
手动转盘
可动爪的调整
螺栓 (M61)
循环计时器为 0
°
时 循环计时器为 45
°
时
可动爪
固定爪
移交
夹头爪
固定爪和可动爪的确认
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8.2 移交夹头方面
DA8MCC-W4-400-A0
8.2-3
8.2.3 移交夹头的移送量以及中心的调整
Unit No. X02G44000AB
8.2.2 移交夹头爪的调整
8.2.3 移交夹头的移送量
以及中心的调整
移交夹头移送量的调整
3.
1. 转动手动转盘，使循环计时器对准 300°。
2. 将电子元件治具靠在移交夹头爪上，设置好。
3. 将千分表靠在插入夹头爪上，设置好。
4. 将循环计时器对准 15°的位置，确认千分表的表针是否在
0 ~ 0.1mm。
如果千分表的表针没有在 0 ~ 0.1mm，则进行以下调整。
5. 将循环计时器对准 15°，卸掉移交夹头的往返弹簧，松开支
架 (A) 的螺栓 (B) ，上下移动轴 (C)， 使移交夹头前后
移动。
6. 当千分表表针指在 0 ~ 0.1mm 范围以内 (0.05mm 最好)
时，拧紧螺栓(D) (M54) ，进行固定。
7. 挂上往返弹簧。
=注意=
挂住弹簧后，请注意数值会发生变化。
再次确认千分表为 0.1mm，并确认电子元件治具的
引线能顺利地进入插入夹头爪。
不能顺利地进入时，请进行下一页的调整。
手动转盘
往返弹簧
移交
夹头
螺栓(D) (M54)
千分表
移交夹头与插入夹头的调整
螺栓 (B)
移交头 部
支架 (A)
轴 (C)
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8.2 移交夹头方面
DA8MCC-W4-400-A0
8.2-4
移交夹头中心的调整 (1)
4.
1. 转动手动转盘，使循环计时器对准 15°。
2. 松开杆 (E) 的螺栓 (F) ，将移交夹头移动到能将电子元件治
具顺利地交接给插入夹头爪的位置。
=注意=
如果不能进行微调整，请松开移交夹头的螺栓 (D)
(M54)，再次进行调整。
3. 拧紧螺栓 (F) ，进行固定。
4. 挂上往返弹簧。
5. 再次使移交夹头滑动到插入夹头的交接位置，确认是否能
将电子元件治具顺利地交接给插入夹头爪，如果能够交
接，则调整结束。
=注意=
如果不能顺利地交接，请再次重复 1. ~ 5.步骤的调整。
移交夹头中心的调整 (2) – 返工动作调整
5.
1. 转动手动转盘，使循环计时器对准 135°。
2. 将副操作盘的 <移交头摇动气缸> 置于 ON。
3. 松开螺母 (G) ，进行调整，使端杆（H）接触到杆后，拧紧螺
母(G)。
4. 将<移交头摇动气缸> 置于 OFF。
=注意=
当返工动作不顺畅时，再次重复 1. ~ 4.步骤的调整。
轴 (C)
杆 (E)
螺栓 (F)
移交头部
移交头部
螺母 (G)
端杆 (H)
移交夹头
移交夹头的调整