RL131維修手冊 - 第75页
RL131 维修手册 4.1 控制系统配置 DA8MCC-14-020-A 0 4.1-6 保护功能 错误 代码编号 原因 处理 主电源不足 电压保护 13 伺服 放大 器中 的 主 电源 变 频 器的 P-N 间电压降低，已在规定 值以下。 1. 电源电压过低， 发生瞬间停电。 2. 发生瞬间停电。 3. 电源不足 ··· 打 开主电源时， 因受冲击 电流的影 响，使电源电压下 降。 4. 缺相 ··· 规格为 三相输入的驱动器却 在…
RL131
维修手册
4.1 控制系统配置
DA8MCC-14-020-A0
4.1-5
警告功能
本驱动器在保护功能动作前会发出警告，可以事先确认过负荷等状态。
在发出警告过程中，前面面板上的 7 段 LED 处的下列警告代码编号慢慢地闪烁。
警告代码编号 警告内容 详细
16
过载警告 达到了过载保护发生报警水准的 85%以上。
18
过再生警告 达到了再生过负荷保护发生报警水准的 85%以上。
40
电池警告 绝对编码器使用的电池电压处于约 3.2 V 以下。
88
风扇锁定警告 风扇停止超过 1s。
89
外部标尺警告
外部标尺的温度达 65°C 以上，或信号强度不足
(需要对安装等方面进行调整)。只限于进行全闭合控制时才有
效。
发生过载警告或过再生警告时，请按与各个保护功能发生报警时相同的处理方法进行处理。
发生电池警告时，请更换绝对编码器的电池。
更换电池后，请先清除伺服驱动器的报警，然后清除电池的警告。
外部标尺警告
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
控制电压不足
电压保护
11
控制电源变频器的 P-N 间电压降低，
已在规定值以下。
1. 电源电压过低，
发生瞬间停电。
2. 电源不足···打开主电源时，因受冲击
电流的影响，使电源电压下降。
3. 驱动器故障 (电路故障) 。
对控制电源的输入端子 [连接器
(L1C,L2C)
和端子台 (r,t)] 的线间电压进行测量
1. 提高电源电压的容量。
改变电源。
2. 提高电源的容量。
3. 更换成新驱动器。
过电压保护
12
变频器的 P-N 间电压已超过规定值。
1. 电源电压超过规定的输入电压范围。
使静电电容器和 UPS (无停电电源
装置) 的电压突然跳高。
2. 再生电阻的断线
3. 因外装再生电阻的不合适，而不能
吸收再生能量。
4. 驱动器故障 (电路故障)。
对主电源输入端子 [连接器 (L1,L2,L3)] 的
线间电压进行测量。
1. 输入正确的电压。拆除补偿电容器。
2. 用电表对驱动器端子 P – B 之间外置电阻
的电阻值进行测量，若测量的值为¥
(无限大)，则说明断线，需更换外置电阻。
3. 将再生电阻值更换为所指定的 W 数值的。
4. 更换成新驱动器。
RL131
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4.1 控制系统配置
DA8MCC-14-020-A0
4.1-6
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
主电源不足
电压保护
13
伺服放大器中的主电源变频器的 P-N
间电压降低，已在规定值以下。
1. 电源电压过低，发生瞬间停电。
2. 发生瞬间停电。
3. 电源不足···打开主电源时，因受冲击
电流的影响，使电源电压下降。
4. 缺相···规格为三相输入的驱动器却
在单相电源下运转。
5. 驱动器故障 (电路故障)。
6. 使维修开关 ON 、进行安全解除后，
维修开关马上就被置于 OFF 了 。
7. 将安全盖开 ® 闭后，进行安全解除
后，马上又使安全盖开了。
对 主 电 源 输 入 端 子 [ 连接 器 或 端 子 台
(L1,L2,L3)] 的线间电压进行测量。
1. 改变电源。排除主电源电磁接触器掉落
这一原因后，再次投入电源。
2. 对电源的各相进行正确设定。
请与本公司的服务部门联系。
3. 提高电源的容量。
4. 正确连接电源的各相 (L1, L2, L3)。
单相 100V 以及单相 200V 请使用 L1, L3。
5. 更换成新驱动器。
6. 重新接通电源。
7. 重新接通电源。
＊过电流保护
14
通过变频器的电流超过了规定值。
1. 驱动器故障 (电路、IGBT 的元件有
问题等) 。
2. 电机线 U、V、W 短路。
3. 电机线接地短路
4. 电机烧毁
5. 电机线接触不良
6. 由于频繁地打开和关闭伺服装置而
导致动态制动器的继电器熔敷。
7. 电机与放大器不匹配。
1. 拆下电机线，使伺服装置 ON，如果立即发
生错误，则需更换成新的伺服放大器（动作
过程中）。
2. 确认电机的连接线，U, V, W 是否短路。
确认连接器的引线是否有毛刺线。
正确连接电机线。
3. 确认电机线 U,V,W 与电机接地线之间的
绝缘电阻，绝缘不良时更换电机。
4. 确认电机各线间电阻是否平衡，
若不平衡，更换电机。
5. 确认电机连接部位 U,V,W 连接柱是否
脱落，若有松动或脱落，请务必固定好。
6. 更换驱动器。
不要用伺服的 ON·OFF 来运转和停止。
7. 通过铭牌对电机和放大器的型号 (容量)
进行确认。更换成与放大器匹配的电机。
＊过热保护
15
放大器的散热器、电源离子的温度已在
规定值以上。
1. 驱动器的使用温度超过了规定值。
2. 过负荷
1. 确认驱动器的使用温度，改善冷却条件。
2. 提高驱动器、电机的容量
延长加减速时间的设定，
降低负荷。
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4.1-7
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
超载保护
（过负荷保
护）
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扭矩指令的值超过了过负荷设定水平
时，根据后述的时限特性，启动了过负
荷保护。
1. 负荷过重，实效扭矩超过了定额扭
矩，持续了长时间的运转。
2. 因增益调整不良而引起振荡、摆动
等动作。
3. 电机的误配线、断线。
4. 因机器的相互碰触等，使得机器突然
变得沉重。机器的扭曲。
5. 在电磁制动器动作的状态下一直运
转着。
6. 在对数台进行配线时，把电机线误连
接到其它轴上导致误配线。
1. 增加驱动器、电机的容量。延长加减速时
间的设定。降低负荷。
2. 请与本公司服务部门联系。
3. 按配线图对电机线进行连接。
更换电缆。
在 CN X2 中，从下面起按照黑色 (W) 、
白色 (V) 、红色 (U) 的顺序对电缆进行
连接。
4. 消除机器的扭曲，减轻负荷。
5. 检测电磁制动器端子的电压。
放开电磁制动器。
6. 一台电机的配线、编码器的配线应与
一台放大器相对应，进行正确配线。
＊再生过负荷
保护
18
再生能量超过了再生电阻的处理能力。
1. 因负荷惯性大而使得在减速过程中
发生的再生能量引起变频器的电压
上升，但由于再生电阻对能量的吸
收不足，使电压上升到了能检测到
异常的检测值。
2. 因电机转速过高，因此在规定的减
速时间内不能吸收完再生能量。
1. 通过提高电机、驱动器的容量、外置再生
电阻等，来提高再生处理能力。
2. 通过降低电机的旋转速度、延长减速时间
等措施来减少减速时的再生能量。
＊编码器通信
异常保护
21
编码器与驱动器的通信中断达到一定
次数时，断线检测功能动作了。
＊编码器通信
数据异常保护
23
来自编码器的数据出现通信异常。主要
是因干扰造成数据异常。虽然能正常接
收，但数据内容异常。
按照接线图对编码器的配线进行连接。
纠正连接柱的接线错误。
将编码器线与连接器 CN X6 进行连接。(请
确认是否错误地接在了用于连接外部标尺
的连接器 CNX7 上了)
请确保编码器的电源电压为 DC5V±5%
(4.75V ~ 5.25V) …尤其是当编码器线较
长时请格外注意。
如果电机配线与编码器配线被绑扎在一
起，请将其分离。
位置偏差过大
保护
24
位置偏差脉冲超过了设定。
1. 电机的动作没有跟上指令。
1. 确认电机是否按照位置指令旋转。通过扭
矩监视器确认输出扭矩是否饱和。进行增
益调整。将 SV.Pr5E (第 1 扭矩极限设定
)
设置为最大。按照配线图对编码器进行接
线。延长加减速时间。减轻负荷，降低
速度。