RL131維修手冊 - 第79页
RL131 维修手册 4.1 控制系统配置 DA8MCC-14-020-A 0 4.1-10 4.1.5 环状 I/O 负荷 基板配置图 K311 K310 K333 K323 K326 K325 K324 K322 K327
RL131
维修手册
4.1 控制系统配置
DA8MCC-14-020-A0
4.1-9
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊电机自动识
别异常保护
95
电机和伺服放大器不匹配。 更换为与放大器相匹配的电机。
其他的异常
此时的
号码
可能有以
上的显示。
控制回路因噪音(干扰)过大而导致了
误动作。驱动器的事故诊断功能启动
了，表示驱动器内部发生了某种异常。
暂时切断电源，然后再重新接通。
即使这样，仍显示错误信息时，有可能发
生了故障。
停止使用，请更换电机、伺服放大器。
请与本公司服务部门联系。
=注意=
＊ : 带有*标记的保护功能动作后，输入清除指令是不能解除报警的。要复位时，请暂时切断电源，排除
故障原因之后再接入电源。
RL131
维修手册
4.1 控制系统配置
DA8MCC-14-020-A0
4.1-10
4.1.5 环状 I/O 负荷基板配置图
K311
K310
K333
K323
K326
K325
K324
K322
K327
RL131
维修手册
4.1 控制系统配置
DA8MCC-14-020-A0
4.1-11
4.1.6 I / O 图
I / O MAP INPUT
板_连接器
Address
No.
名称
bit
备考
Note
1
右轨道前进限位
0
2
右轨道返回限位
1
3
基板检测 1
2
#0_CN16
4
基板检测 2
3
5
传送臂返回
4
6
传送臂减速检测
5
7
传送臂向前
6
#0_CN15
0000
8
7
9
主框架左边 FAN 报警
0
10
主框架控制部 FAN 报警
1
11
主框架右边 FAN 报警
2
#0_CN14
12
3
13
4
14
5
15
6
#0_CN13
0001
16
7
17
0
18
1
19
2
#0_CN12
20
3
21
MLP 输入信号
4
选购件
22
气压下降
5
23
6
#0_CN11
0002
24
7
25
XY 工作台内基板检测
0
26
定位器错误检测
1
27
XY 工作台内基板检测 2
2
选购件
28
P 板 2 枚搬送输入
3
选购件
29
定位器杆进限
4
30
定位器杆返限
5
31
6
0003
32
7
33
X AXIS+LIMIT 0
34
X AXIS ORG. 1
35
X AXIS-LIMIT 2
36
3
37
Y AXIS+LIMIT 4
38
Y AXIS ORG. 5
39
Y AXIS-LIMIT 6
#0_CN10
0004
40
7
41
前面盖检测
0
42
1
43
推杆 / 上推前进限位
2
选购件
#1_CN16
44
推杆 / 上推返回限位
3
选购件
45
左轨道前进限位
4
46
左轨道返回限位
5
47
基板检测 3
6
#1_CN15
0040
48
基板检测 4
7