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Contents User manual SIPLACE X-Series
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1.6.4 Revision table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.5 Further information about and contents of the documentation package . . . . . . . . 40
1.6.5.1 How to get information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.5.2 SIPLACE on the World Wide Web (WWW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.6 Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.3 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.1.3.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.3.3 Safety of plant and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.4 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.5 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.1 Warning labels on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.1.2 Warning label laser class 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.1.3 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.1.4 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.1.5 Warning label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.1.6 Warning strips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.2 Warning labels in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.2.1 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2.2 Safety instructions for work performed with the protective cover open . . . . . . . . . 59
2.2.3 Warning labels on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.3.1 Warning label 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.4 Warning label W205 on the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.4.1 Warning label W205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.4.2 Warning label 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.5 Warning labels on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.5.1 Warning labels on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2.6 Warning label on the EMERGENCY STOP buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.7 Warning labels on the SIPLACE SpeedStar C&P20 P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.7.1 High temperatures on the SIPLACE C&P20 P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.7.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.8 Warning labels on the SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2.8.1 High temperatures on the SIPLACE CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.8.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.9 High temperatures on the Head Control Unit (HCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.10 "Head crash" label on the IC camera of the TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2.11 Warning label on PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.11.1 Warning label "Sensitive conveyor sides" on the clamping plate . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.11.2 Laser class 2 on the laser light barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
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2.3 Classification of camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.1.1 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4 Safety instructions for transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5 Safety instructions for operating the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.2 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.3 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . 78
2.5.4 ESD safety of machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.5 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.6 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.7 High temperatures on C&P20/M/P placement head during continuous operation. 81
2.5.8 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 82
2.5.9 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 83
2.5.10 Safety instructions for the component cameras of the TwinStar during
placement head change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5.11 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5.12 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6 Safety features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.2 Hand guard on the board conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.3 Switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.3.1 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.3.2 Position of protective switches on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6.3.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.6.4 Safety cutoff (CSB) and service socket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.6.5 EMERGENCY STOP loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.6.5.1 EMERGENCY STOP loop structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.6.5.2 Signaling circuit structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.6.5.3 Description of the functions of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.6.6 Hand guards at the locations with dummy feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.7.1 Energy state of the machine after switching off at the main power switch. . . . . . 100
2.7.2 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.7.3 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . 102
2.7.4 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main
power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.9 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.9.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.9.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.9.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.9.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
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2.9.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.10 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
2.10.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.10.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.10.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.10.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.10.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.1.1 Definition of placement performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.1.2 Machine performance SIPLACE X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.1.3 SIPLACE X4 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.4 Machine performance SIPLACE X4 S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.5 Machine performance SIPLACE X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.6 SIPLACE X3 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.1.7 SIPLACE X2 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.1.8 PCB conveyor data SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.1.9 Board conveyor data for SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . 118
3.1.10 Component supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 120
3.2.2 Ambient conditions for machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.2.3 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.2.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.3.1.1 Overview of dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.3.1.2 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.3.2 For a definition of placement performance values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.3.3 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 for high speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.1.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 M for high-precision placement . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.2.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20 M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3 SIPLACE SpeedStar C&P20 P for very high speed placement . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5.3.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140