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Tg0434-PM-MT 0107-001 2 - 20 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0305e5 X2 サーボアラーム WDT 異常 0305e6 X 2 サーボアラーム 通信異常 0305ea X 2 サーボアラーム サーボパック故障 0305eb X 2 サーボアラーム サーボパック初期ア…

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3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0305ca X2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0305cb X2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0305cc X2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0305d0 X2 サーボアラーム 位置偏差過大
0305e0 X2 サーボアラーム オプションなし
0305e1 X2 サーボアラーム オプションタイムアウト
0305e2 X2 サーボアラーム オプション WDC 異常
(要因 1)  装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0107-001 2-20
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0305e5 X2 サーボアラーム WDT 異常
0305e6 X2 サーボアラーム 通信異常
0305ea X2 サーボアラーム サーボパック故障
0305eb X2 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0305ec X2 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0305ed X2 サーボアラーム コマンド実行未完
0305f1 X2 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030601 X2 サーボエラー 非常停止
030602 X2 サーボエラー 非常停止（EXT1）
030603 X2 サーボエラー エンコーダエラー
030604 X2 サーボエラー C 相間隔アラーム
030605 X2 サーボエラー メカトロリンク断線
030606 X2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
030607 X2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
030608 X2 サーボエラー ソフトリミット（−）
030609 X2 サーボエラー ソフトリミット（＋）
03060a X2 サーボエラー 不正パラメータ
03060b X2 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
03060c X2 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
(要因 1)  装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
03060d X2 サーボエラー システムエラー
03060e X2 サーボエラー 不正コマンド
03060f X2 サーボエラー エラー 1（要因なし）
030610 X2 サーボエラー エラー 2（要因なし）
030611 X2 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030701 X2 インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040101 Y1 原点 C 相原点が検出できませんでした。
040102 Y1 原点 スライド原点が検出できませんでした。
040103 Y1 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。
040104 Y1 原点 現在値管理が不定でした。
040105 Y1 原点 現在位置が原点にありませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常ID と復帰方法