4OM-1073-002 - 第104页
Tg0434-PM-MT 2 - 23 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 040401 Y1 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。 040402 Y1 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。 (要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。 センサの…
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040201 Y1 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040301 Y1 データ 目的位置が可動範囲を越えています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0203-002 2-22
3.3 異常 IDと復帰方法
Tg0434-PM-MT2-23
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040401 Y1 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。
040402 Y1 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。
(要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040502 Y1 サーボアラーム パラメータ破壊
040503 Y1 サーボアラーム 主回路検出部異常
040504 Y1 サーボアラーム パラメータ設定異常
040505 Y1 サーボアラーム 組み合わせエラー
040510 Y1 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
040530 Y1 サーボアラーム 回生異常
040532 Y1 サーボアラーム 回生過負荷
040540 Y1 サーボアラーム 過電圧
040541 Y1 サーボアラーム 不足電圧
040551 Y1 サーボアラーム 過速度
040571 Y1 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
040572 Y1 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
040573 Y1 サーボアラーム DB 過負荷
040574 Y1 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
04057a Y1 サーボアラーム ヒートシンク過熱
040581 Y1 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
040582 Y1 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001
Tg0434-PM-MT0307-003 2-24
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040583 Y1 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
040584 Y1 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
040585 Y1 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
040586 Y1 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
040591 Y1 サーボアラーム 過負荷ワーニング
040592 Y1 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
040594 Y1 サーボアラーム データ設定警告
040595 Y1 サーボアラーム コマンド警告
040596 Y1 サーボアラーム 通信ワーニング
0405b1 Y1 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0405b2 Y1 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0405b6 Y1 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0405bf Y1 サーボアラーム システムアラーム
0405c1 Y1 サーボアラーム 暴走防止検出
0405c5 Y1 サーボアラーム リニアモータ磁極位置誤検出。 [シャットダウン処理をして
メインブレーカをOFFにしてください。][リニアスケール及
びリニアスケールヘッドの汚れが考えられます。清掃して
ください。]
0405c6 Y1 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0405c7 Y1 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。