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Tg0434-PM-MT 異常異常異常異常異常 ID ID ID ID ID 異常名異常名異常名異常名異常名説明説明説明説明説明 04060a Y 1 サーボエラー不正パラメータ 04060b Y1 サーボエラーサーボ O N タイムアウト 04060c Y1 サーボエラーサーボ O FF タイムアウト 04060d Y 1 サーボエラーシステムエラー 04060e Y 1 サーボエラー不正…

Tg0434-PM-MT

異常異常

異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

0405e0 Y1 サーボアラームオプションなし

0405e1 Y1 サーボアラームオプションタイムアウト

0405e2 Y1 サーボアラームオプション WDC 異常

0405e5 Y1 サーボアラーム WDT 異常

0405e6 Y1 サーボアラーム通信異常

0405ea Y1 サーボアラームサーボパック故障

0405eb Y1 サーボアラームサーボパック初期アクセス異常

0405ec Y1 サーボアラームサーボパック WDC 異常

0405ed Y1 サーボアラームコマンド実行未完

0405f1 Y1 サーボアラーム電源ライン欠相

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

040601 Y1 サーボエラー非常停止

040602 Y1 サーボエラー非常停止（EXT1）

040603 Y1 サーボエラーエンコーダエラー

040604 Y1 サーボエラー C 相間隔アラーム

040605 Y1 サーボエラーメカトロリンク断線

040606 Y1 サーボエラー位置決めタイムアウト

040607 Y1 サーボエラー偏差オーバーフロー

040608 Y1 サーボエラーソフトリミット（−）

040609 Y1 サーボエラーソフトリミット（＋）

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

0107-001 2-25

3.3 異常ID と復帰方法

Tg0434-PM-MT

異常異常

異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

04060a Y1 サーボエラー不正パラメータ

04060b Y1 サーボエラーサーボ ON タイムアウト

04060c Y1 サーボエラーサーボ OFF タイムアウト

04060d Y1 サーボエラーシステムエラー

04060e Y1 サーボエラー不正コマンド

04060f Y1 サーボエラーエラー 1（要因なし）

040610 Y1 サーボエラーエラー 2（要因なし）

040611 Y1 サーボエラーサーボ ON 時、非常停止（EXT1）

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

040701 Y1 インターロックサーボアラーム（インターロック基板）

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

041001 Y オーバーラン両方のオーバーランを検出しました。

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

0307-004 2-26

3.3 異常ID と復帰方法

Tg0434-PM-MT

異常異常

異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

050101 Y2 原点 C 相原点が検出できませんでした。

050102 Y2 原点スライド原点が検出できませんでした。

050103 Y2 原点スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。

050104 Y2 原点現在値管理が不定でした。

050105 Y2 原点現在位置が原点にありませんでした。

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

0307-001 2-26-1

3.3 異常ID と復帰方法