4OM-1073-002 - 第113页
Tg0434-PM-MT 0307-001 2 - 29 -1 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0505c6 Y2 サーボアラーム フルクローズドループ A,B 相断線 0505c7 Y2 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線 0505c8 Y2 サーボアラーム エンコーダクリア異常 ・…

Tg0434-PM-MT0307-002 2-29
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
050574 Y2 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
05057a Y2 サーボアラーム ヒートシンク過熱
050581 Y2 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
050582 Y2 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
050583 Y2 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
050584 Y2 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
050585 Y2 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
050586 Y2 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
050591 Y2 サーボアラーム 過負荷ワーニング
050592 Y2 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
050594 Y2 サーボアラーム データ設定警告
050595 Y2 サーボアラーム コマンド警告
050596 Y2 サーボアラーム 通信ワーニング
0505b1 Y2 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0505b2 Y2 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0505b6 Y2 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0505bf Y2 サーボアラーム システムアラーム
0505c1 Y2 サーボアラーム 暴走防止検出
0505c5 Y2 サーボアラーム リニアモータ磁極位置誤検出。 [シャットダウン処理をして
メインブレーカをOFFにしてください。][リニアスケール及
びリニアスケールヘッドの汚れが考えられます。清掃して
ください。]
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

Tg0434-PM-MT0307-001 2-29-1
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0505c6 Y2 サーボアラーム フルクローズドループ A,B 相断線
0505c7 Y2 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0505c8 Y2 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0505c9 Y2 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0505ca Y2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0505cb Y2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0505cc Y2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0505d0 Y2 サーボアラーム 位置偏差過大
0505e0 Y2 サーボアラーム オプションなし
0505e1 Y2 サーボアラーム オプションタイムアウト
0505e2 Y2 サーボアラーム オプション WDC 異常
0505e5 Y2 サーボアラーム WDT 異常
0505e6 Y2 サーボアラーム 通信異常
0505ea Y2 サーボアラーム サーボパック故障
0505eb Y2 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0505ec Y2 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0505ed Y2 サーボアラーム コマンド実行未完
0505f1 Y2 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
050601 Y2 サーボエラー 非常停止
050602 Y2 サーボエラー 非常停止(EXT1)
050603 Y2 サーボエラー エンコーダエラー
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-30
3.3 異常ID と復帰方法