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Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 070201 ヘッド上下 2 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。 (要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。 (復帰方法 1 ) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。 復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。 0703…
Tg0434-PM-MT0307-002 2-36
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
06060d ヘッド上下 1 サーボエラー システムエラー
06060e ヘッド上下 1 サーボエラー 不正コマンド
06060f X1 サーボエラー エラー 1（要因なし）
060610 X1 サーボエラー エラー 2（要因なし）
060611 X1 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
060701 ヘッド上下１ インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
060702 ヘッド上下１ インターロック パスラインセンサを検出しました。
060703 ヘッド上下１ インターロック ヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
060704 ヘッド上下１ インターロック 装着側でヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
060705 ヘッド上下１ インターロック 吸着側でヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
(要因 1) ヘッドの過剰押し込みが考えられます。
(復帰方法 1) L 軸を原点復帰してからフィーダを引き抜いてください。
全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070101 ヘッド上下 2 原点 C 相原点が検出できませんでした。
070102 ヘッド上下 2 原点 スライド原点が検出できませんでした。
070103 ヘッド上下 2 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。
070104 ヘッド上下 2 原点 現在値管理が不定でした。
070105 ヘッド上下 2 原点 現在位置が原点にありませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
070201 ヘッド上下 2 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070301 ヘッド上下 2 データ 目的位置が可動範囲を越えています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-37
Tg0434-PM-MT0107-001 2-38
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
070401 ヘッド上下 2 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。
070402 ヘッド上下 2 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。
(要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070502 ヘッド上下 2 サーボアラーム パラメータ破壊
070503 ヘッド上下 2 サーボアラーム 主回路検出部異常
070504 ヘッド上下 2 サーボアラーム パラメータ設定異常
070505 ヘッド上下 2 サーボアラーム 組み合わせエラー
070510 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
070530 ヘッド上下 2 サーボアラーム 回生異常
070532 ヘッド上下 2 サーボアラーム 回生過負荷
070540 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過電圧
070541 ヘッド上下 2 サーボアラーム 不足電圧
070551 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過速度
070571 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
070572 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
070573 ヘッド上下 2 サーボアラーム DB 過負荷
070574 ヘッド上下 2 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
07057a ヘッド上下 2 サーボアラーム ヒートシンク過熱
070581 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
070582 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。