4OM-1073-002 - 第130页
Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0805c9 ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダ通信異常 0805ca ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常 0805cb ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常 0805cc ヘッド回転 1 サーボアラーム マルチリターンリ…
Tg0434-PM-MT
0107-001 2-44
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
080574 ヘッド回転 1 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
08057a ヘッド回転 1 サーボアラーム ヒートシンク過熱
080581 ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
080582 ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
080583 ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
080584 ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
080585 ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
080586 ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
080591 ヘッド回転 1 サーボアラーム 過負荷ワーニング
080592 ヘッド回転 1 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
080594 ヘッド回転 1 サーボアラーム データ設定警告
080595 ヘッド回転 1 サーボアラーム コマンド警告
080596 ヘッド回転 1 サーボアラーム 通信ワーニング
0805b1 ヘッド回転 1 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0805b2 ヘッド回転 1 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0805b6 ヘッド回転 1 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0805bf ヘッド回転 1 サーボアラーム システムアラーム
0805c1 ヘッド回転 1 サーボアラーム 暴走防止検出
0805c6 ヘッド回転 1 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0805c7 ヘッド回転 1 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0805c8 ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0805c9 ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0805ca ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0805cb ヘッド回転 1 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0805cc ヘッド回転 1 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0805d0 ヘッド回転 1 サーボアラーム 位置偏差過大
0805e0 ヘッド回転 1 サーボアラーム オプションなし
0805e1 ヘッド回転 1 サーボアラーム オプションタイムアウト
0805e2 ヘッド回転 1 サーボアラーム オプション WDC 異常
0805e5 ヘッド回転 1 サーボアラーム WDT 異常
0805e6 ヘッド回転 1 サーボアラーム 通信異常
0805ea ヘッド回転 1 サーボアラーム サーボパック故障
0805eb ヘッド回転 1 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0805ec ヘッド回転 1 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0805ed ヘッド回転 1 サーボアラーム コマンド実行未完
0805f1 ヘッド回転 1 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
080601 ヘッド回転 1 サーボエラー 非常停止
080602 ヘッド回転 1 サーボエラー 非常停止（EXT1）
080603 ヘッド回転 1 サーボエラー エンコーダエラー
080604 ヘッド回転 1 サーボエラー C 相間隔アラーム
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0203-002 2-45
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
080605 ヘッド回転 1 サーボエラー メカトロリンク断線
080606 ヘッド回転 1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
080607 ヘッド回転 1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
080608 ヘッド回転 1 サーボエラー ソフトリミット（−）
080609 ヘッド回転 1 サーボエラー ソフトリミット（＋）
08060a ヘッド回転 1 サーボエラー 不正パラメータ
08060b ヘッド回転 1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
08060c ヘッド回転 1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
08060d ヘッド回転 1 サーボエラー システムエラー
08060e ヘッド回転 1 サーボエラー 不正コマンド
08060f ヘッド回転 1 サーボエラー エラー 1（要因なし）
080610 ヘッド回転 1 サーボエラー エラー 2（要因なし）
080611 ヘッド回転 1 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
080701 ヘッド回転 1 インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-46
3.3 異常ID と復帰方法