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Tg0434-PM-MT 0107-001 2 - 50 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0905c6 ヘッド回転 2 サーボアラーム フルクローズドループ A ，B 相断線 0905c7 ヘッド回転 2 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線 0905c8 ヘッド回転 2 サーボアラーム…
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090571 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
090572 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
090573 ヘッド回転 2 サーボアラーム DB 過負荷
090574 ヘッド回転 2 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
09057a ヘッド回転 2 サーボアラーム ヒートシンク過熱
090581 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
090582 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
090583 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
090584 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
090585 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
090586 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
090591 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過負荷ワーニング
090592 ヘッド回転 2 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
090594 ヘッド回転 2 サーボアラーム データ設定警告
090595 ヘッド回転 2 サーボアラーム コマンド警告
090596 ヘッド回転 2 サーボアラーム 通信ワーニング
0905b1 ヘッド回転 2 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0905b2 ヘッド回転 2 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0905b6 ヘッド回転 2 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0905bf ヘッド回転 2 サーボアラーム システムアラーム
0905c1 ヘッド回転 2 サーボアラーム 暴走防止検出
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-49
3.3 異常 IDと復帰方法
Tg0434-PM-MT
0107-001 2-50
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0905c6 ヘッド回転 2 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0905c7 ヘッド回転 2 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0905c8 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0905c9 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0905ca ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0905cb ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0905cc ヘッド回転 2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0905d0 ヘッド回転 2 サーボアラーム 位置偏差過大
0905e0 ヘッド回転 2 サーボアラーム オプションなし
0905e1 ヘッド回転 2 サーボアラーム オプションタイムアウト
0905e2 ヘッド回転 2 サーボアラーム オプション WDC 異常
0905e5 ヘッド回転 2 サーボアラーム WDT 異常
0905e6 ヘッド回転 2 サーボアラーム 通信異常
0905ea ヘッド回転 2 サーボアラーム サーボパック故障
0905eb ヘッド回転 2 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0905ec ヘッド回転 2 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0905ed ヘッド回転 2 サーボアラーム コマンド実行未完
0905f1 ヘッド回転 2 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090601 ヘッド回転 2 サーボエラー 非常停止
090602 ヘッド回転 2 サーボエラー 非常停止（EXT1）
090603 ヘッド回転 2 サーボエラー エンコーダエラー
090604 ヘッド回転 2 サーボエラー C 相間隔アラーム
090605 ヘッド回転 2 サーボエラー メカトロリンク断線
090606 ヘッド回転 2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
090607 ヘッド回転 2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
090608 ヘッド回転 2 サーボエラー ソフトリミット（−）
090609 ヘッド回転 2 サーボエラー ソフトリミット（＋）
09060a ヘッド回転 2 サーボエラー 不正パラメータ
09060b ヘッド回転 2 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
09060c ヘッド回転 2 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
09060d ヘッド回転 2 サーボエラー システムエラー
09060e ヘッド回転 2 サーボエラー 不正コマンド
09060f ヘッド回転 2 サーボエラー エラー 1（要因なし）
090610 ヘッド回転 2 サーボエラー エラー 2（要因なし）
090611 ヘッド回転 2 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090701 ヘッド回転 2 インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0203-002 2-51
3.3 異常ID と復帰方法