4OM-1073-002 - 第142页
Tg0434-PM-MT 0107-001 2 - 56 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0c0502 バックアップ上下 サーボアラーム パラメータ破壊 0c0503 バックアップ上下 サーボアラーム 主回路検出部異常 0c0504 バックアップ上下 サーボアラーム パラメータ設定異常 0c0505…
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0101 バックアップ上下 原点 C 相原点が検出できませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0102 バックアップ上下 原点 スライド原点が検出できませんでした。
0c0103 バックアップ上下 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。
(要因 1) センサの不良、ケーブルの断線、ノイズなどの発生、過電流による暴走が
考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0104 バックアップ上下 原点 現在値管理が不定でした。
0c0105 バックアップ上下 原点 現在位置が原点にありませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0201 バックアップ上下 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0301 バックアップ上下 データ 目的位置が可動範囲を越えています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0401 バックアップ上下 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。
0c0402 バックアップ上下 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。
(要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-55
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
0107-001 2-56
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0502 バックアップ上下 サーボアラーム パラメータ破壊
0c0503 バックアップ上下 サーボアラーム 主回路検出部異常
0c0504 バックアップ上下 サーボアラーム パラメータ設定異常
0c0505 バックアップ上下 サーボアラーム 組み合わせエラー
0c0510 バックアップ上下 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
0c0530 バックアップ上下 サーボアラーム 回生異常
0c0532 バックアップ上下 サーボアラーム 回生過負荷
0c0540 バックアップ上下 サーボアラーム 過電 圧
0c0541 バックアップ上下 サーボアラーム 不足電圧
0c0551 バックアップ上下 サーボアラーム 過速 度
0c0571 バックアップ上下 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
0c0572 バックアップ上下 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
0c0573 バックアップ上下 サーボアラーム DB 過負 荷
0c0574 バックアップ上下 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
0c057a バックアップ上下 サーボアラーム ヒートシンク過熱
0c0581 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
0c0582 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
0c0583 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
0c0584 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
0c0585 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
0c0586 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
0107-001 2-57
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0591 バックアップ上下 サーボアラーム 過負荷ワーニング
0c0592 バックアップ上下 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
0c0594 バックアップ上下 サーボアラーム データ設定警告
0c0595 バックアップ上下 サーボアラーム コマンド警告
0c0596 バックアップ上下 サーボアラーム 通信ワーニング
0c05b1 バックアップ上下 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0c05b2 バックアップ上下 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0c05b6 バックアップ上下 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0c05bf バックアップ上下 サーボアラーム システムアラーム
0c05c1 バックアップ上下 サーボアラーム 暴走防止検出
0c05c6 バックアップ上下 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0c05c7 バックアップ上下 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0c05c8 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0c05c9 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0c05ca バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0c05cb バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0c05cc バックアップ上下 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0c05d0 バックアップ上下 サーボアラーム 位置偏差過大
0c05e0 バックアップ上下 サーボアラーム オプションなし
0c05e1 バックアップ上下 サーボアラーム オプションタイムアウト
0c05e2 バックアップ上下 サーボアラーム オプション WDC 異常
0c05e5 バックアップ上下 サーボアラーム WD T 異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。