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Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0c060f バックアップ上下 サーボエラー エ ラ ー 1 （要因な し） 0c0610 バックアップ上下 サーボエラー エ ラ ー 2 （要因な し） 0c0611 バックアップ上下 サーボエラー サ ー ボ O N 時 、 非常停止（ EXT1） (要因 1) 装置の…
Tg0434-PM-MT
0107-001 2-58
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c05e6 バックアップ上下 サーボアラーム 通信異常
0c05ea バックアップ上下 サーボアラーム サーボパック故障
0c05eb バックアップ上下 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0c05ec バックアップ上下 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0c05ed バックアップ上下 サーボアラーム コマンド実行未完
0c05f1 バックアップ上下 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0601 バックアップ上下 サーボエラー 非常停止
0c0602 バックアップ上下 サーボエラー 非常停止（EXT1）
0c0603 バックアップ上下 サーボエラー エンコーダエラー
0c0604 バックアップ上下 サーボエラー C 相間隔アラーム
0c0605 バックアップ上下 サーボエラー メカトロリンク断線
0c0606 バックアップ上下 サーボエラー 位置決めタイムアウト
0c0607 バックアップ上下 サーボエラー 偏差オーバーフロー
0c0608 バックアップ上下 サーボエラー ソフトリミット（−）
0c0609 バックアップ上下 サーボエラー ソフトリミット（＋）
0c060a バックアップ上下 サーボエラー 不正パラメータ
0c060b バックアップ上下 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
0c060c バックアップ上下 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
0c060d バックアップ上下 サーボエラー システムエラー
0c060e バックアップ上下 サーボエラー 不正コマンド
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c060f バックアップ上下 サーボエラー エラー 1（要因なし）
0c0610 バックアップ上下 サーボエラー エラー 2（要因なし）
0c0611 バックアップ上下 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0701 バックアップ上下 インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0d0101 コンベア幅可変軸原点復帰異常（＋）オーバランセンササーチタイムアウト(BPH151)
0d0102 コンベア幅可変軸原点復帰異常 励磁モニタ検出 0.125mm 移動タイムアウト
0d0103 コンベア幅可変軸原点復帰異常 励磁モニタ検出タイムアウト発生。（APMD − PWC）
0d0104 コンベア幅可変軸原点復帰異常 コンベア幅が（PWC 軸）駆動できません。
L1 軸がパスラインより下に下がっているため。
0d0105 コンベア幅可変軸原点復帰異常 コンベア幅が（PWC 軸）駆動できません。
L2 軸がパスラインより下に下がっているため。
0d0106 コンベア幅可変軸原点復帰異常 BPC 軸が動作未準備状態です。
0d0107 コンベア幅可変軸原点復帰異常 BPC 軸が原点位置にありません。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0110-002 2-59
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0d0201 コンベア幅可変軸動作異常 原点復帰未実行のため動作できません。
0d0202 コンベア幅可変軸動作異常 動作タイムアウト
0d0203 コンベア幅可変軸動作異常 MCB データ異常により停止しました
0d0204 コンベア幅可変軸動作異常 ドライバアラームにより停止しました
0d0205 コンベア幅可変軸動作異常 ソフトウエアからの緊急停止要求により停止しました
0d0206 コンベア幅可変軸動作異常 ソフトウエアからの減速停止要求により停止しました
0d0207 コンベア幅可変軸動作異常 緊急停止信号により停止しました
0d0208 コンベア幅可変軸動作異常 減速停止信号により停止しました
0d0209 コンベア幅可変軸動作異常 オーバランセンサを検出しました（BPH151、152）
0d0210 コンベア幅可変軸動作異常 減速停止リミット信号により停止しました
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0110-002 2-60
3.3 異常 IDと復帰方法