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Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 14060c エレベータ 2 サーボエラー サーボ OF F タイムアウト 14060d エレベータ 2 サーボエラー システムエラー 14060e エレベータ 2 サーボエラー 不正コマンド 14060f エレベータ 2 サーボエラー エラー 1 （要因なし） 14061…
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
1405e5 エレベータ 2 サーボアラーム WDT 異常
1405e6 エレベータ 2 サーボアラーム 通信異常
1405ea エレベータ 2 サーボアラーム サーボパック故障
1405eb エレベータ 2 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
1405ec エレベータ 2 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
1405ed エレベータ 2 サーボアラーム コマンド実行未完
1405f1 エレベータ 2 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
140601 エレベータ 2 サーボエラー 非常停止
140602 エレベータ 2 サーボエラー 非常停止（EXT1）
140603 エレベータ 2 サーボエラー エンコーダエラー
140604 エレベータ 2 サーボエラー C 相間隔アラーム
140605 エレベータ 2 サーボエラー メカトロリンク断線
140606 エレベータ 2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
140607 エレベータ 2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
140608 エレベータ 2 サーボエラー ソフトリミット（−）
140609 エレベータ 2 サーボエラー ソフトリミット（＋）
14060a エレベータ 2 サーボエラー 不正パラメータ
14060b エレベータ 2 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0110-002 2-88
3.3 異常 IDと復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
14060c エレベータ 2 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
14060d エレベータ 2 サーボエラー システムエラー
14060e エレベータ 2 サーボエラー 不正コマンド
14060f エレベータ 2 サーボエラー エラー 1（要因なし）
140610 エレベータ 2 サーボエラー エラー 2（要因なし）
140611 エレベータ 2 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
140701 エレベータ 2 インターロック ドライバアラーム（インターロック基板）
140702 エレベータ 2 インターロック パレット飛び出し検出（トラバース側）
140703 エレベータ 2 インターロック ラックシャッタ開（作業者側）
140704 エレベータ 2 インターロック 負荷安全遮断検出（安全リレー）
140705 エレベータ 2 インターロック メンテナンスカバーが開いています
140706 エレベータ 2 インターロック エレベータ動作中パレットチャック爪が開きました
140707 エレベータ 2 インターロック トラバース動作中にエレベータが動作しました
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-89
3.3 異常 IDと復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
141001 エレベータ 2 プリチェック 原点復帰が完了していません（現在位置不定）
141002 エレベータ 2 プリチェック パレット引き出し中異常
141003 エレベータ 2 プリチェック 多段トレイフィーダの扉があいています（K504）
141004 エレベータ 2 プリチェック セフティリレー遮断 K502
141005 エレベータ 2 プリチェック パレット飛び出し検出（作業者側 or 引き出し側）
BPH504、505
141006 エレベータ 2 プリチェック ラックシャッターが開いています(BPS502、504)
141007 エレベータ 2 プリチェック パレットチャック爪が開いています（BPS512）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-90
3.3 異常 IDと復帰方法