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Tg0434-PM-MT 0307-003 2 - 97 - 1 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 610401 ノズル交換データ ノズル交換データ作成時の生産機種に有効ステップが 存在しません。 610402 ノズル交換データ ノズル交換データ作成時にメモリが確保できません でした。 (要因 1) …

Tg0434-PM-MT0203-003 2-97
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
600408 インターロック異常
600409 インターロック異常
60040a インターロック異常
60040b インターロック異常
60040c インターロック異常
60040d インターロック異常
60040e インターロック異常
600501 安全回路作動
600502 安全回路作動
600503 安全回路作動
600504 安全回路作動
600505 安全回路作動
610101 ノズル配置 生産機種データで使用するノズルがありません。
(要因 1) 生産機種データで使用するノズルが準備されていません。
(復帰方法 1) 生産機種で使用するノズルをノズル配置データにセットしてから機種切
替してください。
610102 ノズル配置
610201 認識内部データ XXXX
610301 部品認識データ
610302 部品認識データ
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

Tg0434-PM-MT0307-003 2-97-1
3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
610401 ノズル交換データ ノズル交換データ作成時の生産機種に有効ステップが
存在しません。
610402 ノズル交換データ ノズル交換データ作成時にメモリが確保できません
でした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
610403 ノズル交換データ 部品ライブラリデータのノズル第 1 候補・第 2 候補のコン
トロールコマンドいずれにも‘-’が設定されていません。
(要因 1) 部品ライブラリデータのノズル第 1 候補・第 2 候補のコントロールコマン
ドに正しいデータが設定されていません。
(復帰方法 1) 正しいデータを設定してください。
610404 ノズル交換データ ノズル配置データに使用するノズルが存在しません。
(要因 1) 説明を参照してください。
(復帰方法 1) ノズル配置データに使用するノズルをセットしてください。
610405 ノズル交換データ 吸着優先・同時吸着ステップで使用するノズルが同じです
が、ノズルが一本しか存在しません。
(要因 1) 説明を参照してください。
(復帰方法 1) ノズル配置データに吸着優先・同時吸着ステップで使用するノズルを 2 本
以上セットしてください。
610406 ノズル交換データ 全てのノズルホルダが全てスキップ指定されています。
610407 ノズル交換データ 高精度モードのホルダがスキップ指定されています。
610501 制御内部データ オフセットデータ(内部データ)が予期しない値に書き替
わりました。
(要因 1) 説明を参照してください。
(復帰方法 1) オフセットデータ編集画面を開いて、再度、保存してください。

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3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
610601 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「ビーム(XY)」が設定範囲外で
す。
610602 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「吸着下降減速1」が設定範囲外
です。
610603 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「吸着下降減速2」が設定範囲外
です。
610604 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「吸着下降減速第 2 ストローク」
が設定範囲外です。
610605 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「吸着上昇」が設定範囲外です。
610606 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「装着下降減速1」が設定範囲外
です。
610607 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「装着下降減速2」が設定範囲外
です。
610608 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「装着下降減速第 2 ストローク」
が設定範囲外です。
610609 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「装着上昇」が設定範囲外です。
61060a 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「ノズル回転」が設定範囲外で
す。
61060b 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「ノズル切替」が設定範囲外で
す。
61060c 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「認識時間」が設定範囲外です。
61060d 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「吸着停留時間」が設定範囲外で
す。
61060e 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「装着停留時間」が設定範囲外で
す。
61060f 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「移動認識停留時間」が設定範囲
外です。
610610 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「固定認識停留時間」が設定範囲
外です。
610611 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「部品有無判定(センサ)」が 設
定範囲外です。
610612 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「装着時エアブロー」が設定範囲
外です。
610613 部品ライブラリデータ 制御データノズル第一候補「エアブローオフタイミング」が
設定範囲外です。
610614 部品ライブラリデータ 制御データノズル第二候補「ビーム(XY)」が設定範囲外で
す。
610615 部品ライブラリデータ 制御データノズル第二候補「吸着下降減速1」が設定範囲外
です。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。