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Tg0434-PM-MT 01 10-002 2 - 103 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 6c0101 操作ミス 6c0102 操作ミス 6c0103 操作ミス 6c0104 操作ミス 停止中以外に、運転モードスイッチが切り替わりました。 6c0105 操作ミス 非有効面側の運転モードスイッチが…

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Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
6b3101 リード浮き検出 部品傾き異常［3100］
オペレーション異常
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6b3111 リード浮き検出 端子検出異常(センサに近い）［3110］
オペレーション異常
6b3121 リード浮き検出 端子検出異常(センサから遠い)［3120］
オペレーション異常
6b3131 リード浮き検出 端子検出異常(画像かすれ)［3130］
オペレーション異常
6b3141 リード浮き検出 端子検出異常(画像かすれ)［3140］
オペレーション異常
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 部品ライブラリデータダークレベルを下げてください。
6b9001 リード浮き検出システム異常 ソフトウエア動作異常［9000］
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 装置をシャットダウンし、電源を再投入してください。
6b9011 リード浮き検出システム異常
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0307-001 2-102-5
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT0110-002 2-103
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
6c0101 操作ミス
6c0102 操作ミス
6c0103 操作ミス
6c0104 操作ミス 停止中以外に、運転モードスイッチが切り替わりました。
6c0105 操作ミス 非有効面側の運転モードスイッチが切り替わりました。
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法1） [OPERATION]スイッチを “RUN” 側にした後、全軸の原点復帰をしてから運転
を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6c0106 操作ミス 安全扉が開いているのに、運転モードスイッチが切り替わ
りました。
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法1） [OPERATION]スイッチを“SETUP”側に戻してから、作業を続けてください。
6c0107 操作ミス
6c0108 操作ミス
6c0109 操作ミス L1軸を原点復帰してください。
6c010a 操作ミス L2軸を原点復帰してください。
6c010b 操作ミス 指定軸は原点復帰動作中です。
6c010c 操作ミス
6c010d 操作ミス
6c010e 操作ミス
6c010f 操作ミス
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0203-002 2-103-1
3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
6c0110 操作ミス 初期画面で Ready スイッチは効きません
6c0111 操作ミス 安全扉が開いています
6c0112 操作ミス 運転モードが段取りモードになっています
6c0113 操作ミス 負荷電源投入準備完了が OFF です
6c0114 操作ミス 運転モードが段取りモードでは電源投入はできません
6c0115 操作ミス 安全扉が電磁ロックされていません
6c0116 操作ミス 非常停止スイッチを解除してください
6c0117 操作ミス
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 説明の表示を参考に対策してください。
対策終了後、全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6c0201 準備未完了
6c0202 準備未完了
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 各種の準備、“[READY]ボタンの ON”、“全軸の原点復帰”をしてから
運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。