4OM-1073-002 - 第215页
Tg0434-PM-MT 0307-004 2 - 108 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 6d2001 ティーチング 全原点復帰を行ってください 6d2002 ティーチング （要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。 （復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。 復帰…
Tg0434-PM-MT
6d1f63 ノズル高さオフセット コマンド不一致
6d1f64 ノズル高さオフセット 受信解析エラー
6d1f65 ノズル高さオフセット 初期化受信
6d1f71 ノズル高さオフセット 装置エラー応答
6d1f72 ノズル高さオフセット 受信タイムオーバー
6d1f73 ノズル高さオフセット コマンド不一致
6d1f74 ノズル高さオフセット 受信解析エラー
6d1f75 ノズル高さオフセット 初期化受信
6d1f81 ノズル高さオフセット 装置エラー応答
6d1f82 ノズル高さオフセット 受信タイムオーバー
6d1f83 ノズル高さオフセット コマンド不一致
6d1f84 ノズル高さオフセット 受信解析エラー
6d1f85 ノズル高さオフセット 初期化受信
6d1f91 ノズル高さオフセット 装置エラー応答
6d1f92 ノズル高さオフセット 受信タイムオーバー
6d1f93 ノズル高さオフセット コマンド不一致
6d1f94 ノズル高さオフセット 受信解析エラー
6d1f95 ノズル高さオフセット 初期化受信
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡ください。
0307-002 2-107-2
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT0307-004 2-108
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
6d2001 ティーチング 全原点復帰を行ってください
6d2002 ティーチング
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6d3001 装着座標、基板原点オフセット 画像処理でエラーが発生しました
教示
6d3002 装着座標、基板原点オフセット 画像処理でエラーが発生しました
教示
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 部品を取り除いてください。
全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0110-001 2-108-1
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
6f0001 トレイ 1 動作異常 エレベータ動作中異常停止
6f0002 トレイ 1 動作異常 トラバース動作中異常停止
6f0003 トレイ 1 動作異常 ラックシャッター開オーバタイム
6f0004 トレイ 1 動作異常 ラックシャッター閉オーバタイム
6f0005 トレイ 1 動作異常 パレットチャック開オーバタイム
6f0006 トレイ 1 動作異常 パレットチャック閉オーバタイム
6f0101 トレイ 1 システム異常 トレイ No. 異常
6f0102 トレイ 1 システム異常 フィーダ No. 異常
6f0103 トレイ 1 システム異常 段 No. 異常
6f0104 トレイ 1 システム異常
6f0105 トレイ 1 システム異常
6f0106 トレイ 1 システム異常
6f0107 トレイ 1 システム異常
6f0108 トレイ 1 システム異常
6f0109 トレイ 1 システム異常
6f010a トレイ 1 システム異常
6f010b トレイ 1 システム異常
6f010c トレイ 1 システム異常
6f010d トレイ 1 システム異常
6f010e トレイ 1 システム異常
6f010f トレイ 1 システム異常
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。