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Tg0434-PM-MT 異常異常異常異常異常 ID ID ID ID ID 異常名異常名異常名異常名異常名説明説明説明説明説明 ff0616 インターロック割り込みサーボモータ緊急停止(EXIT)検出（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。（復帰方法 1）全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。 3.3 異常 ID と復…

Tg0434-PM-MT0307-003 2-116

3.3 異常 ID と復帰方法

異常異常

異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

ff0601 インターロック割り込みビーム遮断確認

ff0602 インターロック割り込みエア圧低下検出

ff0603 インターロック割り込み非常停止検出

ff0604 インターロック割り込み安全扉前検出

ff0605 インターロック割り込み安全扉後検出

ff0606 インターロック割り込み CB 警報

ff0607 インターロック割り込み負荷安全遮断検出（安全リレー）

ff0608 インターロック割り込み制御電源遮断検出

ff0609 インターロック割り込み FAN アラーム 1

ff060a インターロック割り込み FAN アラーム 2

ff060b インターロック割り込み安全扉（前後不明）

ff060c インターロック割り込み Y軸サーボレディ遮断検出

ff060d インターロック割り込み X軸サーボレディ遮断検出

ff060e インターロック割り込み安全バー前検出

ff060f インターロック割り込み安全バー後検出

ff0610 インターロック割り込み安全バー検出（前後不明）

ff0611 インターロック割り込みビーム同期ずれ検出1

ff0612 インターロック割り込みビーム同期ずれ検出2

ff0613 インターロック割り込みビーム同期ずれ検出（1，2不明）

ff0614 インターロック割り込みトレイ 2 本体 I/F インターロック

ff0615 インターロック割り込みトレイ 2 本体 I/F インターロック

（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。

（復帰方法1）全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

Tg0434-PM-MT

異常異常

異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

ff0616 インターロック割り込みサーボモータ緊急停止(EXIT)検出

（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。

（復帰方法 1）全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

3.3 異常 ID と復帰方法

0307-003 2-116-1

Tg0434-PM-MT

4.4.

異常表示異常表示

異常表示

（（

（

認認

認

識識

識

異異

異

常常

常

IDID

））

）

からのトラブルシューティングからのトラブルシューティング

からのトラブルシューティング

4.14.1

4.1

記載例記載例

記載例

Table 4B7

認識異常認識異常

認識異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

02 ** 1000 ** 部品なし部品がノズルに吸着されていない

（要因 1）使用する部品と異なる部品をフィーダに乗せていませんか。

（要因 2）真空吸引力が弱くありませんか。

（要因 3）部品とノズルが合っていません。

（復帰方法 1）使用する部品の確認をしてください。

（復帰方法 2）真空圧の確認をしてください。

（復帰方法 3）ノズルタイプデータまたは部品ライブラリデータの確認をしてくださ

い。

02 ** 2101 ** 外形寸法検査異常部品外形の X サイズが異なる

（要因 1）

（復帰方法 1）

（次ページに続く）

*1*1

*1 異常画面に表示される認識異常 ID を番号順に記載しています。

*2*2

*2 異常画面に表示される異常名と説明を記載しています。

*3*3

*3 異常内容“異常名と説明”に対する“要因”と“復帰方法”を記

載しています。

“要因”と“復帰方法”の関連は、以下の通りです。

（要因 1） → （復帰方法 1）

（要因 2） → （復帰方法 2）

（要因 3） → （復帰方法 3）

*4*4

*4 内容が次のページにも記載されていることを表します。

0107-001 2-117

4. 異常表示（認識異常 ID）からのトラブルシューティング

*2 *3