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Tg0434-PM-MT 4.3 認識異常 ID と復帰方法 認識異常 認識異常 認識異常 認識異常 認識異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 02 ** 2900 ** 吸着姿勢不良 02 ** 2901 ** 吸着姿勢不良 吸着角度曲がりが大きい 02 ** 2902 ** 吸着姿勢不良 X 方向の吸着位置ずれが大きい 02 ** 2903 ** 吸着姿勢…

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4.3 認識異常 ID と復帰方法
 認識異常 認識異常
 認識異常 認識異常
 認識異常
IDID
IDID
ID
        
        
    
異常名異常名
異常名異常名
異常名
   説 明   説 明
   説 明   説 明
   説 明
02 ** 2200 ** リード検査異常
02 ** 2201 ** リード検査異常 リード本数が異なる
02 ** 2202 ** リード検査異常 リード本数が少ない     
02 ** 2203 ** リード検査異常 リード本数が多い
02 ** 2204 ** リード検査異常 リード幅寸法が異なる
02 ** 2205 ** リード検査異常 リード幅寸法が許容値より小さい
02 ** 2206 ** リード検査異常 リード幅寸法が許容値より大きい
02 ** 2207 ** リード検査異常 リード長さ寸法が異なる
02 ** 2208 ** リード検査異常 リード長さ寸法が許容値より小さい
02 ** 2209 ** リード検査異常 リード長さ寸法が許容値より大きい
02 ** 2210 ** リード検査異常 リードピッチが異なる
02 ** 2211 ** リード検査異常 リードピッチが許容値より小さい
02 ** 2212 ** リード検査異常 リードピッチが許容値より大きい
02 ** 2213 ** リード検査異常 リードの幅方向位置が異なる
02 ** 2214 ** リード検査異常 リードの長さ方向位置が異なる
02 ** 2300 ** 電極（ボール）検査異常
02 ** 2301 ** 電極（ボール）検査異常 電極（ボール）の位置ズレが許容値を超えてい
る
02 ** 2302 ** 電極（ボール）検査異常 許容値外サイズの電極（ボール）がある
02 ** 2401 ** 極性判定異常 極性判定に失敗した
02 ** 2402 ** 極性判定異常 検出した極性が指定と異なる
（要因 1）使用部品のリード検査結果と部品ライブラリデータが違っています。
（復帰方法 1）使用部品のリードと部品ライブラリデータを確認してください。
部品ライブラリデータが違っている場合は、修正してください。
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4.3 認識異常 ID と復帰方法
 認識異常 認識異常
 認識異常 認識異常
 認識異常
IDID
IDID
ID
        
        
    
異常名異常名
異常名異常名
異常名
   説 明   説 明
   説 明   説 明
   説 明
02 ** 2900 ** 吸着姿勢不良
02 ** 2901 ** 吸着姿勢不良 吸着角度曲がりが大きい
02 ** 2902 ** 吸着姿勢不良  X方向の吸着位置ずれが大きい
02 ** 2903 ** 吸着姿勢不良 Y方向の吸着位置ずれが大きい
02 ** 2904 ** 吸着姿勢不良 X または Y 方向の吸着位置ずれが大きい
（要因 1）部品吸着時、吸着位置（X、Y)、吸着角度が大きくずれています。
（要因 2）部品が立ちました。
（復帰方法 1）使用部品とフィーダを確認してください。
部品ライブラリデータが正しいか確認してください。
（復帰方法 2）使用部品とフィーダを確認してください。
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Tg0434-PM-MT
 認識異常 認識異常
 認識異常 認識異常
 認識異常
IDID
IDID
ID
        
        
    
異常名異常名
異常名異常名
異常名
   説 明   説 明
   説 明   説 明
   説 明
02 ** 3100 ** コーナー検出異常
02 ** 3101 ** コーナー検出異常 部品のコーナーが2つ以上ノズルに隠れている
02 ** 3102 ** コーナー検出異常 コーナーを検出できない
（要因 1）吸着位置の X 方向がずれています。
  Fig.4B51
（要因 2）吸着ノズル先端テーパー部の汚れまたは、拡散板が汚れています。
Fig.4B52 
（復帰方法 1）部品、フィーダの確認をしてください。
（復帰方法 2）吸着ノズル先端の清掃、拡散板の清掃をしてください。
02 ** 3200 ** 重心検出異常
02 ** 3201 ** 重心検出異常 部品の形状（サイズ）が対象外である
02 ** 3202 ** 重心検出異常 角度検出に失敗した
02 ** 3203 ** 重心検出異常 重心検出に失敗した
（要因 1）使用部品と吸着ノズルが合っていません。
（要因 2）真空吸引力が弱いため、部品が曲がっています。
（復帰方法 1）使用する部品と吸着ノズルを確認してください。
（復帰方法 2）真空圧を確認してください。
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4.3 認識異常 ID と復帰方法