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Tg0434-PM-MT 認識異常認識異常認識異常認識異常認識異常 ID ID ID ID ID 異常名異常名異常名異常名異常名説明説明説明説明説明 02 ** 3100 ** コーナー検出異常 02 ** 3101 ** コーナー検出異常部品のコーナーが2つ以上ノズルに隠れている 02 ** 3102 ** コーナー検出異常コーナーを検出できない（要因 1）吸着位置の X 方向がずれています…

Tg0434-PM-MT

4.3 認識異常 ID と復帰方法

認識異常認識異常

認識異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

02 ** 2900 ** 吸着姿勢不良

02 ** 2901 ** 吸着姿勢不良吸着角度曲がりが大きい

02 ** 2902 ** 吸着姿勢不良 X方向の吸着位置ずれが大きい

02 ** 2903 ** 吸着姿勢不良 Y方向の吸着位置ずれが大きい

02 ** 2904 ** 吸着姿勢不良 X または Y 方向の吸着位置ずれが大きい

（要因 1）部品吸着時、吸着位置（X、Y)、吸着角度が大きくずれています。

（要因 2）部品が立ちました。

（復帰方法 1）使用部品とフィーダを確認してください。

部品ライブラリデータが正しいか確認してください。

（復帰方法 2）使用部品とフィーダを確認してください。

0307-003 2-138

Tg0434-PM-MT

認識異常認識異常

認識異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

02 ** 3100 ** コーナー検出異常

02 ** 3101 ** コーナー検出異常部品のコーナーが2つ以上ノズルに隠れている

02 ** 3102 ** コーナー検出異常コーナーを検出できない

（要因 1）吸着位置の X 方向がずれています。

Fig.4B51

（要因 2）吸着ノズル先端テーパー部の汚れまたは、拡散板が汚れています。

Fig.4B52

（復帰方法 1）部品、フィーダの確認をしてください。

（復帰方法 2）吸着ノズル先端の清掃、拡散板の清掃をしてください。

02 ** 3200 ** 重心検出異常

02 ** 3201 ** 重心検出異常部品の形状（サイズ）が対象外である

02 ** 3202 ** 重心検出異常角度検出に失敗した

02 ** 3203 ** 重心検出異常重心検出に失敗した

（要因 1）使用部品と吸着ノズルが合っていません。

（要因 2）真空吸引力が弱いため、部品が曲がっています。

（復帰方法 1）使用する部品と吸着ノズルを確認してください。

（復帰方法 2）真空圧を確認してください。

0307-002 2-139

4.3 認識異常 ID と復帰方法

Tg0434-PM-MT

認識異常認識異常

認識異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

02 ** 3300 ** エッジ検出異常

02 ** 3301 ** エッジ検出異常ノズルに隠れるなど、検出できないエッジがあ

る

02 ** 3302 ** エッジ検出異常エッジを検出できない

02 ** 3303 ** エッジ検出異常上側エッジを検出できない

02 ** 3304 ** エッジ検出異常左側エッジを検出できない

02 ** 3305 ** エッジ検出異常下側エッジを検出できない

02 ** 3306 ** エッジ検出異常右側エッジを検出できない

（要因 1）使用部品と吸着ノズルが合っていません。

（要因 2）使用部品のエッジ状態と部品ライブラリデータが違っています。

（要因 3）吸着ノズル先端テーパ部の汚れ、または、拡散板が汚れています。

Fig.4B53

（復帰方法 1）使用部品と吸着ノズルを確認してください。

（復帰方法 2）使用部品のエッジ状態と部品ライブラリデータを確認してください。

部品ライブラリデータが間違っている場合は、修正してください。

（復帰方法 3）吸着ノズル先端の清掃、拡散板の清掃をしてください。

0307-002 2-140

4.3 認識異常 ID と復帰方法