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Tg0434-PM-MT 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID と復帰方法 と復帰方法 と復帰方法 と復帰方法 と復帰方法 Table 4B6 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 020101 X1 原点 C 相原点が検出できませんでした。 020102 X1 原点 スライ…
Tg0434-PM-MT0307-003 2-11
3.23.2
3.23.2
3.2
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
の基本体系の基本体系
の基本体系の基本体系
の基本体系
異常ID は、以下のように 6桁（16 進数）で表示されます。
□□□□□□
動作軸/ 処理異常/ 教示の大区分
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
Table 4B5
異常ID 動作軸 異常ID 処理異常
02 X1軸 60 安全装置
03 X2軸 61 データ
04 Y1軸 63 自己診断
05 Y2軸 65 認識通信
06 L1軸 66 基板認識
07 L2軸 67 部品認識
08 Z1軸 68 吸着異常
09 Z2軸 69 ノズル交換
0a NC1軸 6a 割基板不良
0b NC2軸 6b リード浮き検出
0c BPC軸 6c その他
0d PWC軸 6d 自動教示
0e CNVL軸 6f 多段トレイ(L)
0f CNVP軸 70 多段トレイ(R)
10 CNVR軸 71 一括台車ユニット A
11 トラバース1 72 一括台車ユニットB
12 トラバース2 75 供給コンベア
13 エレベータ1 76 位置決めコンベア
14 エレベータ2 77 排出コンベア
20 フィーダベース1 78 部品排出コンベア
21 フィーダベース2 79 部品認識テスト、振り回しテスト
22 フィーダベース3 7a プログラムエラー
23 フィーダベース4 fe システム異常
ff インターロック割り込み
3.2 異常ID管理区分
Tg0434-PM-MT
3.33.3
3.33.3
3.3
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
と復帰方法と復帰方法
と復帰方法と復帰方法
と復帰方法
Table 4B6
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020101 X1 原点 C 相原点が検出できませんでした。
020102 X1 原点 スライド原点が検出できませんでした。
020103 X1 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。
020104 X1 原点 現在値管理が不定でした。
020105 X1 原点 現在位置が原点にありませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020201 X1 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020301 X1 データ 目的位置が可動範囲を越えています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020401 X1 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。
020402 X1 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。
020403 X1 オーバーラン 両方のオーバーランを検出しました。
(要因１) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0307-002 2-12
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT0203-002 2-13
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020504 X1 サーボアラーム パラメータ設定異常
020505 X1 サーボアラーム 組み合わせエラー
020510 X1 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
020530 X1 サーボアラーム 回生異常
020532 X1 サーボアラーム 回生過負荷
020540 X1 サーボアラーム 過電圧
020541 X1 サーボアラーム 不足電圧
020551 X1 サーボアラーム 過速度
020571 X1 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
020572 X1 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
020573 X1 サーボアラーム DB 過負荷
020574 X1 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
02057a X1 サーボアラーム ヒートシンク過熱
020581 X1 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
020582 X1 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
020583 X1 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
020584 X1 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
020585 X1 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
020586 X1 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
020591 X1 サーボアラーム 過負荷ワーニング
020592 X1 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。