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Tg0434-PM-MT 0203-002 2 - 13 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 020504 X 1 サーボアラーム パラメータ設定異常 020505 X 1 サーボアラーム 組み合わせエラー 020510 X 1 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱 020530 X 1 サーボ…
Tg0434-PM-MT
3.33.3
3.33.3
3.3
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
と復帰方法と復帰方法
と復帰方法と復帰方法
と復帰方法
Table 4B6
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020101 X1 原点 C 相原点が検出できませんでした。
020102 X1 原点 スライド原点が検出できませんでした。
020103 X1 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。
020104 X1 原点 現在値管理が不定でした。
020105 X1 原点 現在位置が原点にありませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020201 X1 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020301 X1 データ 目的位置が可動範囲を越えています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020401 X1 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。
020402 X1 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。
020403 X1 オーバーラン 両方のオーバーランを検出しました。
(要因１) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0307-002 2-12
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT0203-002 2-13
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020504 X1 サーボアラーム パラメータ設定異常
020505 X1 サーボアラーム 組み合わせエラー
020510 X1 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
020530 X1 サーボアラーム 回生異常
020532 X1 サーボアラーム 回生過負荷
020540 X1 サーボアラーム 過電圧
020541 X1 サーボアラーム 不足電圧
020551 X1 サーボアラーム 過速度
020571 X1 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
020572 X1 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
020573 X1 サーボアラーム DB 過負荷
020574 X1 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
02057a X1 サーボアラーム ヒートシンク過熱
020581 X1 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
020582 X1 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
020583 X1 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
020584 X1 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
020585 X1 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
020586 X1 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
020591 X1 サーボアラーム 過負荷ワーニング
020592 X1 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0307-003 2-14
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020594 X1 サーボアラーム データ設定警告
020595 X1 サーボアラーム コマンド警告
020596 X1 サーボアラーム 通信ワーニング
0205b1 X1 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0205b2 X1 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0205b6 X1 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0205bf X1 サーボアラーム システムアラーム
0205c1 X1 サーボアラーム 暴走防止検出
0205c5 X1 サーボアラーム リニアモータ磁極位置誤検出。 [シャットダウン処理をして
メインブレーカを OFF にしてください。][リニアスケール
ヘッドの汚れが考えられます。清掃してください。]
0205c6 X1 サーボアラーム フルクローズドループ A,B 相断線
0205c7 X1 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0205c8 X1 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0205c9 X1 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0205ca X1 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0205cb X1 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0205cc X1 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0205d0 X1 サーボアラーム 位置偏差過大
0205e0 X1 サーボアラーム オプションなし
0205e1 X1 サーボアラーム オプションタイムアウト
0205e2 X1 サーボアラーム オプション WDC 異常
0205e5 X1 サーボアラーム WDT 異常
0205e6 X1 サーボアラーム 通信異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。