JM-10维修调整要领书 - 第23页
维修调整要领书 1-16 1-5 -3 ． 电缆的装配 １） XY 拖链电缆 （ 40076787 ）、 OPTICA L FIBER CABLE 7 M （ 40044543 ）、 1394 机器人电缆 （ 40044517 ） 给各电缆放进塑料导轨的部分涂敷润滑油，按照 X 轴塑料导轨的 A 向视图配置电缆、气管。 ※ 请注意插座朝向和空气管不要挠曲。 ※ 润滑油： MGREAS400GA GERALYN #2 图 1-5-3-1 …
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1-5-2．电缆标识（X）的确认
１） 确认 XY 拖链电缆（40076787）的标识位置。
（位置是离开 ZTACNP1 插接器端 470mm）
※ 下页之后也相同。
XY 拖链电缆
CN905
ZTACNP1
CN908
CN901
ZTBCNP1
470
图1-5-2-1
２） 确认 1394 机器人电缆（40044517）、OPTICAL FIBER CABLE 7M（40044543）的标识位置。
（位置是机器人电缆离开插接器端 570mm 处，光纤电缆离开 580mm 处）
并且，对光纤电缆要按下图的要领包卷绝缘带。
1394 机械手电缆
OPTICAL FIBER CABLE 7M
② 1394 ROBOT CABLE ASM（40044517）上加白色标
③ OPTICAL FIBER CABLE 7M（40044543）上加白色标记
包卷绝缘带（长度 300mm） ※两端的插接器部
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1-5-3．电缆的装配
１） XY 拖链电缆（40076787）、OPTICAL FIBER CABLE 7M（40044543）、1394 机器人电缆（40044517）
给各电缆放进塑料导轨的部分涂敷润滑油，按照 X 轴塑料导轨的 A 向视图配置电缆、气管。
※ 请注意插座朝向和空气管不要挠曲。
※ 润滑油：MGREAS400GA GERALYN #2
图 1-5-3-1
ZTB
CNP1
ZTA
CNP1
OPTICAL FIBER CABLE 7M
(40044543)
1394 ROBOT CABLE ASM
(40044517)
XY BEAR CABLE ASM
(40076787)
图 1-5-3-2
A 向视
A 向视图
空气管
（标准式样：3 根，真空泵式样：4 根）
F 侧 R 侧
X 塑料轨道贴装头侧出口
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２） 将各电缆、气管穿入后，盖上电缆拖链的盖子。
３） 在电缆的贴装头一侧，将各电缆的记号位置与「FC 支架」的上端对齐，予以固定。
４） 将束线（XY 拖链电缆，OPTICAL FIBER CABLE 7M，1394 机器人电缆）推入图中②的方向，
在 X 塑料轨道的端部位置上顺束线的排列方向画上白色标记。将束线拉图中①的方向，
在 X 塑料轨道的端部位置上顺束线的排列方向画上白色标记。（参照图 1-5-3-3。）
５） 调整束线，使 2 条标记的中间位置成为 X 塑料轨道的端部，然后予以固定。
图 1-5-3-3
图 1-5-3-4
６） 用手把塑料导轨内部的线束揿进，确认没有挠曲。