JM-10维修调整要领书 - 第25页
维修调整要领书 1-18 1-5 -4 . 电缆粘连部的分离 1) 用刀具将电缆粘连部分离, 使 XY BEAR CABLE ASM ( 40076787 )、 Y BEAR CABLE ASM ( 40076795 ) 可以 90 度弯曲。 1-5 -5 . 拆下 Y 轴电缆 1) 取下 Y 轴塑料导轨入口的插接器托架的捆束带和中继连接器。 图 1-5-5-1 2) 卸下 Y 轴塑料导轨的盖,拆下要更换的电缆。 1-5 -6 . Y …

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2) 将各电缆、气管穿入后,盖上电缆拖链的盖子。
3) 在电缆的贴装头一侧,将各电缆的记号位置与「FC 支架」的上端对齐,予以固定。
4) 将束线(XY 拖链电缆,OPTICAL FIBER CABLE 7M,1394 机器人电缆)推入图中②的方向,
在 X 塑料轨道的端部位置上顺束线的排列方向画上白色标记。将束线拉图中①的方向,
在 X 塑料轨道的端部位置上顺束线的排列方向画上白色标记。(参照图 1-5-3-3。)
5) 调整束线,使 2 条标记的中间位置成为 X 塑料轨道的端部,然后予以固定。
图 1-5-3-3
图 1-5-3-4
6) 用手把塑料导轨内部的线束揿进,确认没有挠曲。

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1-5-4.电缆粘连部的分离
1) 用刀具将电缆粘连部分离,使 XY BEAR CABLE ASM(40076787)、Y BEAR CABLE ASM(40076795)
可以 90 度弯曲。
1-5-5.拆下 Y 轴电缆
1) 取下 Y 轴塑料导轨入口的插接器托架的捆束带和中继连接器。
图 1-5-5-1
2) 卸下 Y 轴塑料导轨的盖,拆下要更换的电缆。
1-5-6.Y 轴拖链电缆标识的确认
1) 确认 Y BEAR CABLE ASM (40076795)的标识位置。
(位置是离 CN166(X) 插接器端 500mm)
下页之后也相同。
图 1-5-6-1
CN 16 6( X)
CN 13 3
CN 13 2
CN 15 4( X)
500

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1-5-7.电缆支座的装配
1) 在 XY BEAR CABLE ASM(40076787)、Y BEAR CABLE ASM (40076795)、OPTICAL FIBER CABLE
7M(40044543)、1394 机器人电缆(40044517)各电缆纳入塑料导轨的部分涂敷润滑油。
※ 润滑油:货号
MGREAS400GA GERALYN #2
2) 配置在从 X 轴引来的电缆横面,要让 Y BEAR CABLE ASM 的 CN166 一侧位于内侧( 图 1-5-7-1)。
1394 ROBOT CABLE
ASM
(40044517)
XY BEAR CABLE ASM
(40076787)
护罩侧
贴装头侧
Y 塑料轨道、X 轴侧出口
OPT装CAL F装BER CABLE 7M
(40044543)
空气管
(标准式样:
3 根,真空泵式样:4 根)
ZTB
CNP1
ZTA
CNP1
CN166
Y BEAR CABLE ASM
(
40076795)
图 1-5-7-1