JM-10维修调整要领书 - 第35页
维修调整要领书 2-3 2-2 ． 电动机的更换 2-2 -1 ． Z 电动机（ LNC 贴装头） 更换了 Z 电动机之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-8 项。） １） 从伺服放大器电路板上拆下电动机线束。 ２） 实施到到 2-1-1 的第 1 ） ～第 5 ） 步， 拆下喷射 器托架。 ３） 请松开安装螺钉 ① ，拆下 Z M CA BLE BR 。 ４） 先松开 …
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2-2
※ 给贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各电动机插头请参照位置标签进行连接。
※ 如果 LNC Head 的安装面内已插有垫隙片，移装时请保持原来的关系｡
１４） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图 2-1-4
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2-3
2-2．电动机的更换
2-2-1．Z 电动机（LNC 贴装头）
更换了 Z 电动机之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
１） 从伺服放大器电路板上拆下电动机线束。
２） 实施到到 2-1-1 的第 1）～第 5）步，拆下喷射
器托架。
３） 请松开安装螺钉①，拆下 Z M CABLE BR。
４） 先松开 Z 电动机皮带轮的止动螺钉②。
５） 拆下电动机的安装螺钉③（3 颗），拔出皮带轮
同时卸下电动机。
６） 装配请按相反的步骤进行。
７） 请按以下步骤调整皮带张力。
图 2-2-1
图 2-2-2
③
②
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2-4
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 电动机的螺丝孔，朝箭头方向用杆
张力 21.6N（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：8.0mm Ｓｐａｎ：45mm
合适张力 10.5±1N
※ 在 Z 电动机安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242
后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 Z 电动机皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 电
动机轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在−2～+2mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得
MS 参数，并确认基板上面高度在−2～+2mm 之间。
同步皮带 Z
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果
按左图所示，在轴标记为 2 点钟方向
的位置或者轴的 D 形切面为图示的位
置时将 Z 电动机皮带轮固定，即达到 2）
项的条件。
（Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程）: 6mm
Z 传感器 OFF 区域
−2～+2mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域