JM-10维修调整要领书 - 第37页
维修调整要领书 2-5 2-2 -2 ． θ 电动机 （ LNC 贴装头 ） 更换电动机之后 , 需要重新输入有关轴原点的 MS 参数｡ ( 输入项目请参照 2-8 项｡ ) １） 从伺服放大器电路板上拆下电动机线束。 ２） 实施到到 2-1-1 的第 1 ）～第 5 ）步，拆下喷射器 托架。 ３） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉 ① 。 ４） 拆下电动机的安装螺钉 ② （ 4 个） ， 拔出皮带轮和 T MOTOR PLATE ③ 并将…
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＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 电动机的螺丝孔，朝箭头方向用杆
张力 21.6N（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：8.0mm Ｓｐａｎ：45mm
合适张力 10.5±1N
※ 在 Z 电动机安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242
后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 Z 电动机皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 电
动机轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在−2～+2mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得
MS 参数，并确认基板上面高度在−2～+2mm 之间。
同步皮带 Z
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果
按左图所示，在轴标记为 2 点钟方向
的位置或者轴的 D 形切面为图示的位
置时将 Z 电动机皮带轮固定，即达到 2）
项的条件。
（Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程）: 6mm
Z 传感器 OFF 区域
−2～+2mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
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2-2-2．θ 电动机（LNC 贴装头）
更换电动机之后,需要重新输入有关轴原点的 MS 参数｡
(输入项目请参照 2-8 项｡)
１） 从伺服放大器电路板上拆下电动机线束。
２） 实施到到 2-1-1 的第 1）～第 5）步，拆下喷射器
托架。
３） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①。
４） 拆下电动机的安装螺钉②（4 个），拔出皮带轮和
T MOTOR PLATE ③并将其拆下。
５） 装配请按相反的步骤进行。
※ 请挂上 T_BELT，用 T 电动机板和安装螺钉②
装上 θ 电动机。安装时，束线要装得位于后侧。
※ 电动机的安装螺钉②要涂敷 LOCTITE242
粘结剂。
６） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 将拉力棒的头部钩住 T 电动机皮带轮前端及
T 空转轮前端，用 12.7 Ｎ（1.3kgf）的力朝箭
头方向拉，在此状态下以安装螺钉固定。
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：4.0mm
Ｓｐａｎ：42.8mm 合适张力 6.5±1N
※ 在 θ 电动机安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，
拧紧固定，转矩为 1.3Nm。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 电动机轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。（参照图 2-2-2-3）
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
图 2-2-2-1
T 电动机皮带轮
T 空转轮
图 2-2-2-2
图 2-2-2-3
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图 2-3-1
2-3．Z 传感器的更换
更换了 Z 传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
2-3-1．LNC 贴装头
１） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉①（4 颗），卸下托架。
２） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
３） 装配请按相反的步骤进行。
４） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定 Z 传感器和 Z 传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动 Z 传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2 ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，Z 传感器托架的安装螺丝，调整 Z 传感器的位置。