JM-10维修调整要领书 - 第38页
维修调整要领书 2-6 图 2-3-1 2-3 ． Z 传感器的更换 更换了 Z 传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。 原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-8 项。） 2-3 -1 ． LNC 贴装头 １） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉 ① （ 4 颗），卸下托架。 ２） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。 ３） 装配请按相反的步骤进行。 ４） 按照以下的程序进行确认和调整…
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2-2-2．θ 电动机（LNC 贴装头）
更换电动机之后,需要重新输入有关轴原点的 MS 参数｡
(输入项目请参照 2-8 项｡)
１） 从伺服放大器电路板上拆下电动机线束。
２） 实施到到 2-1-1 的第 1）～第 5）步，拆下喷射器
托架。
３） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①。
４） 拆下电动机的安装螺钉②（4 个），拔出皮带轮和
T MOTOR PLATE ③并将其拆下。
５） 装配请按相反的步骤进行。
※ 请挂上 T_BELT，用 T 电动机板和安装螺钉②
装上 θ 电动机。安装时，束线要装得位于后侧。
※ 电动机的安装螺钉②要涂敷 LOCTITE242
粘结剂。
６） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 将拉力棒的头部钩住 T 电动机皮带轮前端及
T 空转轮前端，用 12.7 Ｎ（1.3kgf）的力朝箭
头方向拉，在此状态下以安装螺钉固定。
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：4.0mm
Ｓｐａｎ：42.8mm 合适张力 6.5±1N
※ 在 θ 电动机安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，
拧紧固定，转矩为 1.3Nm。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 电动机轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。（参照图 2-2-2-3）
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
图 2-2-2-1
T 电动机皮带轮
T 空转轮
图 2-2-2-2
图 2-2-2-3
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图 2-3-1
2-3．Z 传感器的更换
更换了 Z 传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
2-3-1．LNC 贴装头
１） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉①（4 颗），卸下托架。
２） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
３） 装配请按相反的步骤进行。
４） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定 Z 传感器和 Z 传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动 Z 传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2 ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，Z 传感器托架的安装螺丝，调整 Z 传感器的位置。
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图 2-4-1
2-4．激光传感器的更换
2-4-1．LNC60 的更换
更换了 LNC60 之后,需要重新输入机关的 MS 参数｡
(请参照 2-8 项｡)
１） 请拔掉插头（
LNC60 I/F CABLE ASM、IEEE1394），取下安装螺钉①②（3 颗），卸下传感器。
２） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺钉①②上涂上锁定漆 242 后，用转矩 2.6Nm 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的激光窗。
插头类
①
②（2 颗）