JM-10维修调整要领书 - 第72页
维修调整要领书 7-2 ５） 请调整传感器配件的位置。 OPEN 时 → 逐渐打开滑板，在 LED 熄灭之后进入 1mm 的地方固定传感器碰块。 CLOSE 时 → 逐渐关闭滑板，在 LED 点亮之后离开 1mm 的地方滑板应停止。 ６） 请装配 φ４ 空气软管。 请给速度控制器装配空气管（ Φ4 ）。 7-2 ． ATC OPEN/C LOSE 传感器的更换 １） 卸下传感器碰块， 从 ATC 底座侧面的固定底座切断束线箍。 ２） 请…
维修调整要领书
7-1
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源后再进行操作。
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ATC
当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。
（参照 4-7 项 MS 参数）
7-1．气缸的更换
１） 请关闭主体左下放的阀门。
２） 卸下 ATC 接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。（空气软管 φ4 也卸下。）
３） 请将速度控制器换装到新的气缸上。
图 7-1-1 气缸的更换
４） 请进行气缸杆部的固定位置调整。
在打开滑板的状态，用目视调整位置，让 ATC 座的孔和滑板圆弧中心调成一致，调整 ATC 气缸的
附属螺母和 ATC 接头。
此时，在 ATC 接头的螺丝部涂上锁定漆 242。
图 7-1-2 固定时调整位置
危险
BT0400251EA
空气软管φ4
40042709
气缸
SM6040802TN
内六角螺栓 M4×8
E3528729000
ATC接头
ATC开启传感器组件
ATC关闭传感器组件
调整的要求是，当滑
板处于打开状态时，
滑板的圆弧与底座的
孔的中心相一致。
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7-2
５） 请调整传感器配件的位置。
OPEN 时→逐渐打开滑板，在 LED 熄灭之后进入 1mm 的地方固定传感器碰块。
CLOSE 时→逐渐关闭滑板，在 LED 点亮之后离开 1mm 的地方滑板应停止。
６） 请装配φ４空气软管。
请给速度控制器装配空气管（Φ4）。
7-2．ATC OPEN/CLOSE 传感器的更换
１） 卸下传感器碰块，从 ATC 底座侧面的固定底座切断束线箍。
２） 请更换 ATC OPEN 传感器组或 ATC CLOSE 传感器组。
３） 请用束线箍把电缆线固定在固定底座上，安装传感器碰块。
7-3．速度控制器的调整
１） 请转动速度控制器的旋钮，把滑板的开闭时间调整到规格值。
(大约是从旋钮全闭转动 2 圈半。)
２） 调整后，应固定旋钮。
滑板的开闭时间请在手动控制画面上确认。
规格: 滑板开闭时间…80±5msec
图 7-1-4 CLOSE 时
传感器
LED 点亮
CLOSE
传感器
传感器
碰块
图 7-1-3 OPEN 时
传感器
LED 熄灭
OPEN
传感器
传感器
碰块
图 7-2-1 ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ传感器
CLOSE
传感器
OPEN
传感器
传感器
碰块
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7-1
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源后再进行操作。
7
ATC
当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。
（参照 4-7 项 MS 参数）
7-1．气缸的更换
１） 请关闭主体左下放的阀门。
２） 卸下 ATC 接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。（空气软管 φ4 也卸下。）
３） 请将速度控制器换装到新的气缸上。
图 7-1-1 气缸的更换
４） 请进行气缸杆部的固定位置调整。
在打开滑板的状态，用目视调整位置，让 ATC 座的孔和滑板圆弧中心调成一致，调整 ATC 气缸的
附属螺母和 ATC 接头。
此时，在 ATC 接头的螺丝部涂上锁定漆 242。
图 7-1-2 固定时调整位置
危险
BT0400251EA
空气软管φ4
40042709
气缸
SM6040802TN
内六角螺栓 M4×8
E3528729000
ATC接头
ATC开启传感器组件
ATC关闭传感器组件
调整的要求是，当滑
板处于打开状态时，
滑板的圆弧与底座的
孔的中心相一致。