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Manual de operaçãoSIPLACE SX1/SX 2 3Dados técnicos e módulos A partir da versão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/2014 PT 3.5Cabeçote de montagem 115 3 Fig. 3.5 - 5 SIPLACE MultiSt ar - Vist a traseira, grupos funcionai…
3Dados técnicos e módulos Manual de operaçãoSIPLACE SX1/SX2
3.5Cabeçote de montagem A partir da versão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/2014 PT
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Fig. 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - Vista frontal, grupos funcionais parte 2
(1) Câmera de componentes C&P, tipo 30, 27 x 27, digital
(2) Motor de torque para o acionamento estrela
(3) Acionamento Z (motor linear)
(4) Cilindro de recoleta
(5) Válvula de regulagem da pressão
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A partir da versão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/2014 PT 3.5Cabeçote de montagem
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Fig. 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - Vista traseira, grupos funcionais parte 3
(1) Sensor de componentes
(2) Posição de montagem para componentes com uma altura de até 11,5 mm
(3) Posição de montagem para componentes com uma altura de até 6 mm
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3.5.4.1 Descrição
O MultiStar reúne características opostas, como elevada capacidade de montagem e alta flexibi-
lidade. Para componentes pequenos até 27 mm x 27 mm o MultiStar trabalha com o processo
Collect&Place, ou seja, com elevada capacidade de montagem. Para isso os componentes são
centralizados opticamente com a câmera de componentes integrada. Para componentes grandes
até 50 mm x 40 mm o cabeçote de montagem trabalha conforme o princípio Pick&Place, sendo
que os componentes são centralizados opticamente com a câmera estacionária.
A combinação dos dois princípios de montagem C&P e P&P deu origem ao nome MultiStar. Este
recebeu o nome abreviado de cabeçote CPP.
Os 12 segmentos do cabeçote CPP estão dispostos em forma de estrela. Um motor de torque
elevado gira a estrela em torno do eixo horizontal, o eixo estrela.
Cada segmento possui um acionamento DP próprio para girar a pipeta. Por isso, as pipetas não
são mais giradas para a posição correta numa única estação de cabeçote. Elas podem ser gira-
das para a sua posição de montagem a qualquer momento, independentemente uma da outra.
Cada segmento possui o seu próprio gerador de vácuo. Assim os tempos de comutação entre
vácuo e sopro de ar podem ser bem reduzidos. Além disso, no circuito de retenção é possível
fazer um teste de vácuo para cada pipeta individual.
O acionamento Z dos segmentos é realizado por um motor linear com sistema de medição linear
do percurso e, portanto, de alta precisão. Na posição de coleta/montagem, o acionamento Z des-
loca os segmentos na direção vertical para baixo ou para cima.
Como em todos os cabeçotes Collect&Place SIPLACE, a câmera de componentes digital encon-
tra-se integrada no cabeçote de montagem. A supressão de percursos de deslocamentos adicio-
nais para a centralização ótica dos componentes contribui para uma maior velocidade de
processamento.
O sensor de componentes na parte inferior do cabeçote de montagem mede os componentes
na posição de coleta e de montagem. Para cada movimento do eixo Z podem ser efetuadas me-
dições na ponta das pipetas, que informam se um componente está ou não aderente à pipeta,
bem como a altura do componente.