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Manual de operaçãoSIPLACE SX1/SX 2 3Dados técnicos e módulos A partir da versão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/2014 PT 3.5Cabeçote de montagem 117 3.5.4.2 Posições de mont agem do SIPLACE MultiSt ar O cabeçote CPP po…
3Dados técnicos e módulos Manual de operaçãoSIPLACE SX1/SX2
3.5Cabeçote de montagem A partir da versão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/2014 PT
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3.5.4.1 Descrição
O MultiStar reúne características opostas, como elevada capacidade de montagem e alta flexibi-
lidade. Para componentes pequenos até 27 mm x 27 mm o MultiStar trabalha com o processo
Collect&Place, ou seja, com elevada capacidade de montagem. Para isso os componentes são
centralizados opticamente com a câmera de componentes integrada. Para componentes grandes
até 50 mm x 40 mm o cabeçote de montagem trabalha conforme o princípio Pick&Place, sendo
que os componentes são centralizados opticamente com a câmera estacionária.
A combinação dos dois princípios de montagem C&P e P&P deu origem ao nome MultiStar. Este
recebeu o nome abreviado de cabeçote CPP.
Os 12 segmentos do cabeçote CPP estão dispostos em forma de estrela. Um motor de torque
elevado gira a estrela em torno do eixo horizontal, o eixo estrela.
Cada segmento possui um acionamento DP próprio para girar a pipeta. Por isso, as pipetas não
são mais giradas para a posição correta numa única estação de cabeçote. Elas podem ser gira-
das para a sua posição de montagem a qualquer momento, independentemente uma da outra.
Cada segmento possui o seu próprio gerador de vácuo. Assim os tempos de comutação entre
vácuo e sopro de ar podem ser bem reduzidos. Além disso, no circuito de retenção é possível
fazer um teste de vácuo para cada pipeta individual.
O acionamento Z dos segmentos é realizado por um motor linear com sistema de medição linear
do percurso e, portanto, de alta precisão. Na posição de coleta/montagem, o acionamento Z des-
loca os segmentos na direção vertical para baixo ou para cima.
Como em todos os cabeçotes Collect&Place SIPLACE, a câmera de componentes digital encon-
tra-se integrada no cabeçote de montagem. A supressão de percursos de deslocamentos adicio-
nais para a centralização ótica dos componentes contribui para uma maior velocidade de
processamento.
O sensor de componentes na parte inferior do cabeçote de montagem mede os componentes
na posição de coleta e de montagem. Para cada movimento do eixo Z podem ser efetuadas me-
dições na ponta das pipetas, que informam se um componente está ou não aderente à pipeta,
bem como a altura do componente.
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3.5.4.2 Posições de montagem do SIPLACE MultiStar
O cabeçote CPP pode ser montado no suporte de cabeçote em duas posições diferentes:
– MultiStar na posição de montagem superior
Nesta posição podem ser processados todos os componentes 50 mm x 40 mm com altura
de até 11,5 mm. 3
– MultiStar na posição de montagem inferior
Nesta posição o cabeçote CPP monta componentes de até
27 mm x 27 mm e com altura de até 6 mm pelo processo Collect&Place. 3
Quando determinar a posição de montagem, leve em conta as seguintes regras:
A altura do cabeçote em uma zona de montagem deve ser igual para todos os cabeçotes de
montagem.
Instale o cabeçote CPP sempre na posição de montagem superior se ele for combinado com
os módulos a seguir:
– Câmera de componentes estacionária
– Trocador de bandeja matricial
– TwinStar
3.5.4.3 Classificação do leque de componentes a ser processado
3
Classe de
componente
Tamanho do
componente
Posição de
montagem
*a
do
cabeçote CPP
Altura do
componente
Tipo de câmera
de componentes
Componente pe-
queno
K_BE
03015 -
27 mm x 27 mm
superior até 8,5 mm
Câmera de cabe-
çote, tipo 30
inferior até 6,0 mm
Componente
médio, tipo
M_BE_1
< 27 x 27 mm
superior
entre 8,5 e
11,5 mm
Câmera de com-
ponentes
estacionária,
Tipo 33
inferior não é possível
Componente
médio, tipo
M_BE_2
entre
27 mm x 27 mm
e
32 mm x 32 mm
superior 11,5 mm
inferior não é possível
Componente
grande
G_BE
entre
32 mm x 32 mm
e
50 mm x 40 mm
superior até 11,5 mm Câmera de com-
ponentes
estacionária,
Tipo 33
inferior não é possível
Tab. 3.5 - 1Classificação do leque de componentes a ser processado
*)a Observe as regras para a altura das posições de montagem na seção 3.5.4.2
, página 117.
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3.5Cabeçote de montagem A partir da versão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/2014 PT
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3.5.4.4 Modos de montagem do MultiStar
De acordo com a classe de componentes, o cabeçote CPP funciona com diferentes modos de
montagem. A otimização da preparação seleciona o respectivo modo de montagem com os me-
nores tempos de ciclo. A tabela seguinte mostra a relação entre a classe de componentes e o
modo de montagem.
Tab. 3.5 - 2 Relação entre a classe de componentes e os modos de montagem
3.5.4.5 Posições de montagem do MultiStar nas estações de montagem
Modo de montagem Classe de componentes
Componente
pequeno
Componente médio Componente
grande
Modo
Collect&Place
Sim Não Não
Modo misto Sim Sim Não
Modo Pick&Place
avançado
Sim Sim Sim
Estação de
montagem
Posição de
montagem
*a
Cabeçote CPP
Altura máxima do
componente
Câmera de visão
SIPLACE
SX1/SX2
inferior 6,0 mm Câmera de cabeçote
superior 8,5 mm Câmera de cabeçote
apenas superior 11,5 mm
Câmera de componen-
tes estacionária
Tab. 3.5 - 3Posições de montagem do cabeçote CPP nas estações de montagem
*)a Observe as regras para a altura das posições de montagem na seção 3.5.4.2
, página 117.