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2Segurança operacional Manual de operaçãoSIPLACE SX1/SX2 2.7Dispositivos de segurança A partir da ve rsão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/ 2014 PT 76 2.7.4.2 Estrutura do circuito de aviso Os seguintes módulos d o cir…
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A partir da versão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/2014 PT 2.7Dispositivos de segurança
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2.7.4 Circuitos de PARADA DE EMERGÊNCIA e circuito de aviso
2.7.4.1 Estrutura dos circuitos de PARADA DE EMERGÊNCIA
Os seguintes contatos estão ligados em série e formam o circuito de PARADA DE EMERGÊN-
CIA:
– Contatos de fechamento dos dois interruptores das tampas de proteção
– Contatos de fechamento dos dois monitoramentos de amortecedor do eixo Y
– Contatos de fechamento das duas teclas PARADA DE EMERGÊNCIA
– Contatos de fechamento dos dois carros de componentes
– Canais do contator de segurança combinado SSK K3
No circuito de PARADA DE EMERGÊNCIA, o sinal CAN-Bus do circuito de aviso (veja seção
2.7.4.2
, página 76) é conduzido ao contator de segurança combinado SSK K3. Se o circuito de
PARADA DE EMERGÊNCIA estiver fechado e o circuito de aviso não sinalizar nenhuma falha
funcional, acendem ambos os LED's verdes dos canais 1 e 2, além do LED verde de controle da
rede do contator de segurança combinado.
2
Fig. 2.7 - 7 LED de sinalização no contator de segurança combinado
(1) Rede / Power
(2) Canal 1 / Channel 1
(3) Canal 2 / Channel 2
2
(1)
(2)
(3)
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2.7.4.2 Estrutura do circuito de aviso
Os seguintes módulos do circuito de aviso são checados individualmente:
– Os interruptores de proteção das tampas de proteção
– O monitoramento de amortecedor do eixo Y
– Os contatos de aviso dos carros de componentes
– A tecla PARADA DE EMERGÊNCIA
Quando a estação de montagem está pronta para operar, todos os contatos de aviso estão fecha-
dos. Se por exemplo, uma tampa é levantada, abre-se também o contato de aviso correspon-
dente. Esta alteração de estado é sinalizada ao computador de comando via CAN-Bus. A
mensagem de erro correspondente é visualizada na interface de operação.
2.7.4.3 Descrição funcional dos circuitos de PARADA DE EMERGÊNCIA
As seguintes condições precisam ser cumpridas para a inicialização e operação da estação de
montagem:
– Todos os carros de componentes têm que estar atracados e conectados.
– Todas as tampas de proteção têm de estar fechadas.
– Todos os amortecedores de encosto do eixo Y têm que estar montados.
– As duas teclas PARADA DE EMERGÊNCIA têm que estar destravados.
– A pressão mínima de operação tem de ser atingida.
– A liberação de software ("Control ON") deve estar ativada, para que o sinal de partida da te-
cla “Start” possa ligar o SSK.
– A tensão de 24V é disponibilizada na saída do conversor AC/DC para a tecla Start e para o
contator de segurança combinado.
Se uma das teclas Start for pressionada agora, o contator de segurança combinado SSK K3 atua
e a máquina está em prontidão operacional.
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2
Fig. 2.7 - 8 Circuitos de PARADA DE EMERGÊNCIA SIPLACE SX1/SX2
Tecla Start pressionada.
Não
Não
Sim
Não
Não
Sim
Sim
2
Ativo
SSK
a
Não
Tensão
Eixo Y 0 V
Eixo X 0 V
Eixo estrela 0 V
Eixo DP 42 V-
Eixo Z (C&P, TH) 42 V-
Eixo Z(CPP) 0 V-
Ativo
Transporte de PCI Não
Mesa elevadora Não
Fixação de PCI Não
Regulagem da largura Não
Dispositivo de corte de fita Não
Inserção do carro de componentes Sim
a) Contator de segurança combinado SSK K3
Sim
Ar comprimido
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Tecla PARADA DE EMER-
GÊNCIA
pressionada?
- Tampa de proteção
aberta?
- Falta o amortecedor de
encosto do eixo Y?
Circuito de PARADA DE EMER-
GÊNCIA
para o carro de componentes
interrompido?
2
Ativo
SSK
a
Sim
Tensão
Eixo Y 260 V-
Eixo X 260 V-
Eixo estrela 150 V-
Eixo DP 42 V-
Eixo Z (C&P, TH) 42 V-
Eixo Z(CPP) 150 V-
ativo
Transporte de PCI Sim
Mesa elevadora Sim
Fixação de PCI Sim
Regulagem da largura Sim
Dispositivo de corte de fita. Sim
Inserção do carro de componentes Sim